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科目の基本情報
| 開講年度 | 2023 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学研究科(博士前期課程)機械工学専攻 | |
| 領域 | 主領域 : A; 副領域 : C | |
| 受講対象学生 |
大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次, 2年次 |
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| 選択・必修 | ||
| 授業科目名 | 機械制御工学特論 | |
| せいぎょこうがくとくろん | ||
| Control of Mechanical System | ||
| 単位数 | 2 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-SYST-5
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| 開放科目 | 非開放科目 | |
| 開講学期 |
前期 |
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| 開講時間 |
金曜日 5, 6時限 |
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| 授業形態 |
対面授業 * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい
「オンライン授業」・・・オンライン会議ツール等を利用して実施する同時双方向型の授業 |
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 池浦良淳（工学研究科機械工学専攻） | |
| IKEURA, Ryojun | ||
| SDGsの目標 |
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| 連絡事項 | * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい |
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学修の目的と方法
| 授業の概要 | 各種の機械や装置を自動制御するために必要な知識について，ディジタル制御理論を中心に学習する．そのため，理論の基礎的な内容から最先端のものまで幅広く講義するとともに，その工学的な応用例をいくつか紹介する．そして，制御系設計の考え方を体得することをねらいとする． (Course description/outline) Students learn the knowledge necessary for automatically controlling various machines and devices, focusing on digital control theory. For this reason, we will give a wide range of lectures from the basic contents of theory to the most advanced ones, and introduce some engineering applications. The aim is to learn the concept of control system design. |
|---|---|
| 学修の目的 | 学部で学習した古典制御，現代制御理論をコンピュータに実装するために不可欠な離散時間処理の知識，制御系設計手法を身につける． (Learning objectives) To acquire classical control learned in undergraduate schools, knowledge of discrete-time processing essential for implementing modern control theory on computers, and control system design techniques. |
| 学修の到達目標 | 学部で学習した古典制御，現代制御理論をコンピュータに実装するために不可欠な離散時間処理の知識，制御系設計手法を身につけることができる． (Acheivements) Students can acquire knowledge of classical control learned in undergraduate schools, discrete-time processing that is essential for implementing modern control theory on computers, and control system design techniques. |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | 8割以上の出席を必修とし、レポート60%以上で合格とする。 (Grading policies and criteria) Attendance of 80% or more is required, and a report of 60% or more must pass. |
| 授業の方法 | 講義 |
| 授業の特徴 |
教員と学生のやり取りは日本語でも、英語による論文や教材の講読を含んだ授業 |
| 授業改善の工夫 | 学部の知識を確認しながら現代制御，ディジタル制御への学習へ導く． (Ideas for improving classes) It guides students to modern control and digital control while confirming the knowledge of the faculty. |
| 教科書 | ディジタル制御理論（昭晃堂） (Textbooks) Digital Control Theory (Shokodo) |
| 参考書 | ディジタルコントロール（コロナ社），知能制御（講談社） (Reference materials) Digital control (Corona), Intelligent control (Kodansha) |
| オフィスアワー | 前期後期とも水曜日５，６限（第２水曜日を除く）に，池浦教員室（工学部機械棟2315号室）で対応するが，なるべく電子メール）により連絡すること． We will respond on Wednesday 5th and 6th (excluding the 2nd Wednesday) in the Engineering Building Room 2315, preferably by e-mail. |
| 受講要件 | とくになし (Prerequisites) No restrictions |
| 予め履修が望ましい科目 | 制御工学及び演習（学部），システム制御工学（学部） (Courses encouraged to take in advance) Control Engineering and Practice (Undergraduate), System Control Engineering (Undergraduate) |
| 発展科目 | |
| その他 |
英語対応授業である。 国際プログラムにも対応している |
授業計画
| MoodleのコースURL |
|---|
| キーワード | 離散時間，ディジタル制御，Z変換 |
|---|---|
| Key Word(s) | Discrete time, Digital control, Z transformation |
| 学修内容 | 第１回 ディジタル制御とは？ 第２回～第４回 連続信号のサンプリングと連続システムの離散表現 第５回～第７回 線形離散システムの構造 第８回，９回 正準系 第10回 最小実現とシステムの低次元化 第11回 状態フィードバックによる安定化と２次形式評価関数 第12回 観測機と動的補償器 第13回，第14回 制御系設計 第15回 連続システムのディジタル制御 (Course contents) 1 What is digital control? 2 - 4 Sampling of continuous signal and discrete representation of continuous system 5 -7 Structure of linear discrete system 8, 9 Canonical system 10 Minimal Realization and System Dimension Reduction 11 Stabilization by state feedback and quadratic form evaluation function 12 Observation device and dynamic compensator 13, 14 Control system design 15 Digital control of continuous system |
| 事前・事後学修の内容 | 教科書や参考書にて、各回に相当する部分を事前・事後学習すること。 (Contents for pre and post studies) Pre- and post-learning of textbooks and reference books that correspond to each lesson. |
| 事前学修の時間:90分/回 事後学修の時間:150分/回 |