三重大学ウェブシラバス

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開講年度	2023 年度
開講区分	工学研究科(博士前期課程)電気電子工学専攻
領域	主領域 : A

受講対象学生	大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次
選択・必修	選択
授業科目名	制御工学演習PBLII
	せいぎょこうがくぴーびーえるえんしゅうに
	Problem Based Learning Seminar in Control Engineering II
単位数	2 単位
ナンバリングコード	EN-ESYS-5

開放科目	非開放科目
開講学期	後期
開講時間	木曜日 1, 2, 3, 4時限
授業形態	対面授業 * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい「オンライン授業」・・・オンライン会議ツール等を利用して実施する同時双方向型の授業「ハイブリッド授業」・・・「対面授業」と「オンライン授業」を併用した授業「オンデマンド授業」・・・動画コンテンツの配信等によって実施する授業
開講場所
担当教員	矢代大祐(工学研究科電気電子工学専攻)
担当教員	YASHIRO, Daisuke
SDGsの目標
連絡事項	* 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい

授業の概要	履修者の研究分野に関連する論文を1本精読し、教員及び他の履修者に内容を紹介する。
学修の目的	・文献の探し方、資料のまとめ方、発表の仕方を学ぶ。・モーションコントロールの研究動向を把握する。
学修の到達目標	研究課題を自主的に設定できるようになる。
ディプロマ・ポリシー	○ 学科・コース等の教育目標 ○ 全学の教育目標感じる力　感性　共感 ○主体性考える力　幅広い教養 ○専門知識・技術 ○論理的・批判的思考力コミュニケーション力 ○表現力(発表・討論・対話) ○リーダーシップ・フォロワーシップ　実践外国語力生きる力 ○問題発見解決力　心身・健康に対する意識　社会人としての態度・倫理観 ○ JABEE 関連項目
成績評価方法と基準	資料の完成度、発表の完成度、授業への貢献度
授業の方法	演習
授業の特徴	PBL 特色ある教育その他、能動的要素を加えた授業（ミニッツペーパー、シャトルカードなど）英語を用いた教育
授業改善の工夫
教科書
参考書
オフィスアワー	随時
受講要件
予め履修が望ましい科目	制御工学I
発展科目	制御工学特論II
その他

MoodleのコースURL

キーワード	モーションコントロール
Key Word(s)	Motion control
学修内容	・モーションコントロールに関する最新論文を選定する。・最新論文の内容をパワーポイントにまとめる。・資料を用いて論文内容を発表する。・発表内容に関して議論をおこなう。
事前・事後学修の内容
事前・事後学修の内容	事前学修の時間: 　　　事後学修の時間: