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開講年度 | 2023 年度 | |
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開講区分 | 工学研究科(博士後期課程)システム工学専攻 | |
受講対象学生 |
大学院(博士課程・博士後期課程) : 1年次 |
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選択・必修 | ||
授業科目名 | 制御システム演習 | |
せいぎょしすてむえんしゅう | ||
Seminar in Systems Control | ||
単位数 | 2 単位 | |
ナンバリングコード | EN-ESYS-7
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開放科目 | 非開放科目 | |
開講学期 |
通年 |
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開講時間 |
前期:月曜日5・6限/後期:水曜日1・2限 |
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授業形態 |
対面授業 * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい
「オンライン授業」・・・オンライン会議ツール等を利用して実施する同時双方向型の授業 |
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開講場所 | ||
担当教員 | 弓場井一裕 | |
YUBAI Kazuhiro | ||
SDGsの目標 |
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連絡事項 | * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい |
授業の概要 | 制御システムとその応用に関する演習を行う. |
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学修の目的 | |
学修の到達目標 | 数理計画問題に基づく制御系設計. |
ディプロマ・ポリシー |
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成績評価方法と基準 | 口頭試問 |
授業の方法 | 演習 |
授業の特徴 |
問題提示型PBL(事例シナリオ活用含) 問題自己設定型PBL プロジェクト型PBL 実地体験型PBL Moodleを活用する授業 |
授業改善の工夫 | |
教科書 | IEEE Transaction または Proceedings から随時抜粋 |
参考書 | |
オフィスアワー | 電子情報棟1206号室,時間はemailにて調整する. |
受講要件 | 特に定めないが,学部時の制御工学IおよびIIを履修済みであることが望ましい. |
予め履修が望ましい科目 | 特に定めないが,学部時の制御工学IおよびIIを履修済みであることが望ましい. |
発展科目 | |
その他 |
MoodleのコースURL |
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キーワード | 制御,システム,最適化,数理計画問題 |
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Key Word(s) | Control, System, Optimization, Mathematical programming problem |
学修内容 | 講義:配布する資料の内容についての概要の説明 演習:配布資料の内容をトレーするシミュレーション等の作成 |
事前・事後学修の内容 | |
事前学修の時間:120分/回 事後学修の時間:120分/回 |