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科目の基本情報
| 開講年度 | 2022 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学研究科(博士前期課程)機械工学専攻 | |
| 領域 | 主領域 : A; 副領域 : D | |
| 受講対象学生 |
大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次, 2年次 |
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| 選択・必修 | ||
| 授業科目名 | メカトロニクス工学演習Ⅰ | |
| めかとろにくすこうがくえんしゅうⅠ | ||
| Seminar in Mechatronics Engineering I | ||
| 単位数 | 1 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-SYST-5
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| 開放科目 | 非開放科目 | |
| 開講学期 |
前期 |
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| 開講時間 |
水曜日 3, 4時限 |
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| 授業形態 |
ハイブリッド授業 * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい
「オンライン授業」・・・オンライン会議ツール等を利用して実施する同時双方向型の授業 |
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 矢野賢一（工学研究科機械工学専攻）， 松井博和（工学研究科機械工学専攻） |
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| YANO, Ken'ichi, MATSUI, Hirokazu |
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| SDGsの目標 |
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| 連絡事項 | * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい |
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学修の目的と方法
| 授業の概要 | システム制御工学，ロボティクス・メカトロニクスに関する課題について，テキストや学術論文などを選び，輪講する． |
|---|---|
| 学修の目的 | システム制御工学，ロボティクス・メカトロニクスに関する最新の研究についての知識を得る．さらには，システム制御工学およびロボティクス・メカトロニクス分野における研究についての現状について理解できる． |
| 学修の到達目標 | システム制御工学，ロボティクス・メカトロニクスに関する最新の研究について説明できる． |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | レポートおよびプレゼンテーションに基づいて評価する。 |
| 授業の方法 | 演習 |
| 授業の特徴 |
その他、能動的要素を加えた授業（ミニッツペーパー、シャトルカードなど） 教員と学生、学生相互のやり取りの一部が英語で進められる授業 |
| 授業改善の工夫 | 学生が論文のポイントをまとめたレジュメを制作し，発表形式により説明する．教員は，同席する学生とともにこれに解説を加える． |
| 教科書 | |
| 参考書 | |
| オフィスアワー | 質問のある場合は、e-mailで対応します。 |
| 受講要件 | |
| 予め履修が望ましい科目 | |
| 発展科目 | |
| その他 |
英語対応授業である。 |
授業計画
| MoodleのコースURL |
|---|
| キーワード | システム制御工学，ロボティクス・メカトロニクス |
|---|---|
| Key Word(s) | Systems and Control Engineering, Robotics and Mechatronics |
| 学修内容 | 学生が下記にあげるテーマを主題とした論文等のポイントをまとめたレジュメを制作し，発表形式により説明する．教員は，同席する学生とともにこれに解説を加える． 第１回 システム制御理論(基礎)に関する文献の輪読その１ 線形制御概論 第２回 システム制御理論(基礎)に関する文献の輪読その2 古典制御論 第３回 システム制御理論(基礎)に関する文献の輪読その3 PID制御 第４回 システム制御理論(基礎)に関する文献の輪読その4 システムの安定性 第５回 システム制御理論(基礎)に関する文献の輪読その5 現代制御論 第６回 ロボット工学に関する文献の輪読その1 ロボットの感覚 第７回 ロボット工学に関する文献の輪読その2 ロボットのアクチュエータ 第８回 ロボット工学に関する文献の輪読その3 ロボットアームの機構と運動学 第９回 ロボット工学に関する文献の輪読その4 ロボットアームの動力学 第10回 ロボット工学に関する文献の輪読その5 ロボットの位置/軌道制御 第11回 メカトロニクス工学に関する文献の輪読その1 メカトロニクス概論 第12回 メカトロニクス工学に関する文献の輪読その2 移動ロボットの仕組みと制御 第13回 メカトロニクス工学に関する文献の輪読その3 自動注湯ロボットの仕組みと制御 第14回 メカトロニクス工学に関する文献の輪読その4 自立支援ロボットの仕組みと制御 第15回 メカトロニクス工学に関する文献の輪読その5 介護支援ロボットの仕組みと制御 |
| 事前・事後学修の内容 | |
| 事前学修の時間:30分/回 事後学修の時間:30分/回 |