シラバス表示
シラバスの詳細な内容を表示します。
→ 閉じる（シラバスの一覧にもどる）
科目の基本情報
| 開講年度 | 2021 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学研究科(博士前期課程)機械工学専攻 | |
| 領域 | 主領域 : A | |
| 受講対象学生 |
大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次, 2年次 |
|
| 選択・必修 | ||
| 授業科目名 | 機力・制御演習II | |
| きりきせいぎょえんしゅうII | ||
| Seminar in Dynamics and Controlof Machinery II | ||
| 単位数 | 1 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-SYST-5
|
|
| 開放科目 | 非開放科目 | |
| 開講学期 |
後期 |
|
| 開講時間 |
月曜日 7, 8時限 |
|
| 授業形態 |
オンデマンド授業 * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい
「オンライン授業」・・・オンライン会議ツール等を利用して実施する同時双方向型の授業 |
|
| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 池浦 良淳（工学研究科機械工学専攻），堤 成可（工学研究科機械工学専攻） | |
| IKEURA, Ryoujun, TSUTSUMI, Shigeyoshi | ||
| SDGsの目標 |
|
|
| 連絡事項 | * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい |
|
学修の目的と方法
| 授業の概要 | 制御系設計及び信号処理について，制御系設計ソフトウェアMATLABのチュートリアルを利用して，演習を行う． (Course description/outline) Exercise about control system design and signal processing using tutorial of control system design software MATLAB. |
|---|---|
| 学修の目的 | 制御系設計及び信号処理について，制御系設計ソフトウェアMATLABのチュートリアルを利用して，制御系を設計できること． (Learning objectives) For control system design and signal processing, students can design control systems using the tutorial of control system design software MATLAB. |
| 学修の到達目標 | 学生自ら，MATLABを使った制御系設計，信号処理を実行できる能力を身につける． (Acheivements) Students themselves acquire the ability to execute control system design and signal processing using MATLAB. |
| ディプロマ・ポリシー |
|
| 成績評価方法と基準 | 出席とレポート |
| 授業の方法 | 演習 |
| 授業の特徴 |
その他、能動的要素を加えた授業（ミニッツペーパー、シャトルカードなど） |
| 授業改善の工夫 | できるだけ，学生自身が演習できるよう，自主性に任せて演習を進める． (Ideas for improving classes) Practice as much as possible, so that students can practice themselves. |
| 教科書 | とくになし． (Textbooks) Textbook is not necessary. |
| 参考書 | Matlabによる制御工学（東京電機大学出版局） (Reference materials) Control Engineering by Matlab (Tokyo Denki University Press) |
| オフィスアワー | 教員室（工学部機械棟2315号室）で対応するが，なるべく電子メールにより連絡すること． (Office hour) We will respond in the Room 2315, Faculty of Engineering Building. Contact by email if possible. |
| 受講要件 | 「機械制御工学特論」を履修していること． (Prerequisites) Students must have studied "Advanced Mechanical Control Engineering". |
| 予め履修が望ましい科目 | とくになし (Prerequisites) No restrictions |
| 発展科目 | とくになし (Prerequisites) No restrictions |
| その他 |
英語対応授業である。 |
授業計画
| MoodleのコースURL |
|---|
| キーワード | 制御系設計，信号処理 |
|---|---|
| Key Word(s) | Control design, Digital signal processing |
| 学修内容 | 第１回：MATLAB入門 第２回：問題解決のためのMATLAB 第３回，第４回：MATLABでのプログラミング 第５回：SIMULINK入門 第６回：SIMULINKを使ったモデル化 第７回～第９回：SIMULINKでのプログラミング 第10回：信号処理入門 第11回：離散LTIシステムでの信号処理解析 第12回：MATLAB及びSIMULINKでのフィルタ設計 第13回：制御システムの表現 第14回：システム解析 第15回：制御系設計 (Course contents) 1 Introduction to MATLAB 2 MATLAB for problem solving 3, 4 Programming with MATLAB 5 Introduction to SIMULINK 6 Modeling using SIMULINK 7-9: Programming with SIMULINK 10 Introduction to signal processing 11 Signal processing analysis in discrete LTI system 12 Filter design with MATLAB and SIMULINK 13 Expression of control system 14 System analysis 15 Control system design |
| 事前・事後学修の内容 | 事前に課題の内容を確認し，事後で課題の復習をすること． 必要に応じて授業の最後に課題を出題する． (Contents for pre and post studies) Check the content of the task in advance and review the task after the exercise. Assign questions at the end of the lesson if necessary. |
| 事前学修の時間:60分/回 事後学修の時間:60分/回 |