三重大学ウェブシラバス

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科目の基本情報

開講年度	2021 年度
開講区分	生物資源学部

受講対象学生	共生環境学科・環境情報システム学教育コース学部(学士課程) : 3年次 H29入までの名称：環境系システム制御学
選択・必修	必修教育コース必修科目
授業科目名	システム制御学
	しすてむせいぎょがく
	System Control
単位数	2 単位
ナンバリングコード	BIOR-Envi-2231-012

開放科目	非開放科目
開講学期	前期
開講時間	木曜日 5, 6時限
授業形態	ハイブリッド授業 * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい「オンライン授業」・・・オンライン会議ツール等を利用して実施する同時双方向型の授業「ハイブリッド授業」・・・「対面授業」と「オンライン授業」を併用した授業「オンデマンド授業」・・・動画コンテンツの配信等によって実施する授業
開講場所
担当教員	福島　崇志（生物資源学部共生環境学科）
担当教員	FUKUSHIMA Takashi
SDGsの目標
連絡事項	* 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい

学修の目的と方法

授業の概要	自然界をシステムと考えると，環境問題はシステムの現象を正確に捉え．適切に対応・制御することによって対処することができる．本講義はこのような手法の基礎となる，システム表現，システム応答，制御工学の初歩について学習する．
学修の目的	・あらゆる事象をシステム化し，モデリングにより表現することでシステムの挙動を評価する方法を学習する．・システムの制御・評価の事例として機械システムの制御方法を学習し，制御に関する知識を得る．
学修の到達目標	・自然界の現象をシステムとして理解し，動的システムの数値表現ができるようになる．・システムの伝達関数をラプラス変換により導くことができる．・システムを制御するためのフィードバック制御に関して理解する．
ディプロマ・ポリシー	○ 学科・コース等の教育目標　幅広い教養と倫理観、国際感覚を身につけ、豊かな人間性を有している。　生命、環境、食料、健康等に関する生物資源学の基本的な知識と技術、経験を有している。　科学的で論理的な思考を展開することができ、計画的に問題の解決に取り組むことができる。　豊かなコミュニケーション能力を持ち、他者と協力して行動することができる。　社会の変化に柔軟かつ自律的に対応し、発展的に生きていくことができる。 ○ 全学の教育目標感じる力 ○感性 ○共感 ○主体性考える力 ○幅広い教養 ○専門知識・技術 ○論理的・批判的思考力コミュニケーション力 ○表現力(発表・討論・対話) ○リーダーシップ・フォロワーシップ　実践外国語力生きる力 ○問題発見解決力　心身・健康に対する意識 ○社会人としての態度・倫理観 ○ JABEE 関連項目「環境情報システム学プログラム」（環境情報システム工学講座）の学習・教育目標の（B-3），（E-10）および（E-11）に対応している．
成績評価方法と基準	レポート・課題 50%，期末試験 50%，計100%で評価する．試験受験資格は，欠席が4回以下であること．
授業の方法	講義演習
授業の特徴	PBL 特色ある教育グループ学習の要素を加えた授業英語を用いた教育
授業改善の工夫	毎回質疑応答とシャトルカードの交換を行い，学習到達度をチェックしながら講義内容を改善する．
教科書	教科書は特になし．必要な資料を随時配布します．
参考書
オフィスアワー	部屋 4F 423室もしくは 424室在室していればいつでも対応します．
受講要件	ノートを用意すること．不定期で提出を求めるので，ルーズリーフにしないこと．
予め履修が望ましい科目	環境系数学，情報応用数学，基礎物理学Ⅰ，環境系情報リテラシなど
発展科目	基礎メカトロニクス
その他

授業計画

MoodleのコースURL

キーワード	動的システム,微分方程式,伝達関数,ブロック線図，ラプラス変換,フィードバック制御, PID制御，
Key Word(s)	Dynamic systems, Defferential equation, Transfer function, Block diagram, Laplace transform, Feedback control, PID control.
学修内容	【学習内容】第1回　システム・制御について第2回　自動制御の分類第3回　シーケンス制御第4回　論理代数第5回　フィードバック制御の概要第6回　ラプラス変換第7回　伝達関数第8回　ブロック線図第9回　信号第10回　伝達要素第11回　1次，2次遅れシステム第12回　周波数応答第13回　ボード線図第14回　PID制御 1 第15回　PID制御 2 最終試験【授業方法】板書による授業が中心ですが，グループワークによる課題を数題予定しています．理論を実践する課題であり，成果発表を講義内で行います．
事前・事後学修の内容	予習：各回の内容について数学の基礎知識（2時間）復習：各回の内容について説明できるように整理する（2時間）第1回予習：システム・制御について復習：システムや制御について整理する第2回予習：自動制御の分類復習：自動制御の分類について説明できるように整理する第3回予習：シーケンス制御復習：シーケンス制御について説明できるように整理する第4回予習：論理代数復習：論理代数について説明できるように整理する第5回予習：フィードバック制御の概要復習：フィードバック制御について説明できるように整理する第6回予習：ラプラス変換復習：ラプラス変換について説明できるように整理する第7回予習：伝達関数復習：伝達関数について説明できるように整理する第8回予習：ブロック線図復習：ブロック線図について説明できるように整理する第9回予習：信号復習：信号について説明できるように整理する第10回予習：伝達要素復習：伝達要素について説明できるように整理する第11回予習：1次，2次遅れシステム復習：1次，2次遅れシステムについて説明できるように整理する第12回予習：周波数応答復習：周波数応答について説明できるように整理する第13回予習：ボード線図復習：ボード線図について説明できるように整理する第14回予習：PID制御復習：PID制御の比例・積分・微分要素について説明できるように整理する第15回予習：PID制御復習：PID制御の制御性について説明できるように整理する
事前・事後学修の内容	事前学修の時間:120分/回　　　事後学修の時間:120分/回