三重大学ウェブシラバス

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科目の基本情報

開講年度	2021 年度
開講区分	生物資源学研究科(博士前期課程)共生環境学専攻

受講対象学生	大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次, 2年次大学院(博士課程・博士後期課程) : 1年次, 2年次生物資源学研究科共生環境学専攻
選択・必修	選択必修
授業科目名	生産環境システム学特論
	せいさんかんきょうがくとくろん
	Productive Environment System
単位数	2 単位
ナンバリングコード	BIOR-Envr-5271-002

開放科目	非開放科目
開講学期	前期
開講時間	火曜日 5, 6時限
授業形態	ハイブリッド授業 * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい「オンライン授業」・・・オンライン会議ツール等を利用して実施する同時双方向型の授業「ハイブリッド授業」・・・「対面授業」と「オンライン授業」を併用した授業「オンデマンド授業」・・・動画コンテンツの配信等によって実施する授業
開講場所
担当教員	陳山　鵬
担当教員	JINYAMA Ho
SDGsの目標
連絡事項	* 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい

学修の目的と方法

授業の概要	環境共生型の生物資源生産システムや機械・装置システムなどにかかわる性能向上,技術開発および設計を行うために,ベクトル解析の手法を用いて,立体機構の運動学と動力学および制御工学を中心に講義する.
学修の目的	学部で習得した数学や力学などの基礎知識を更に発展させ,環境共生型の生物生産システムや機械・装置システムの研究・開発に従事する研究者あるいは関連企業における高級技術者としての基礎学力と問題解決能力の養成を目指し,高度な力学基礎理論と実際の応用法を習得する.
学修の到達目標	以下の内容を習得すること、・３次元ベクトル解析の基礎・３次元動力学基礎・マニピュレータ動力学解析の基礎・マニピュレータ制御の基礎
ディプロマ・ポリシー	○ 学科・コース等の教育目標 ○ 全学の教育目標感じる力　感性　共感 ○主体性考える力　幅広い教養 ○専門知識・技術　論理的・批判的思考力コミュニケーション力 ○表現力(発表・討論・対話) 　リーダーシップ・フォロワーシップ　実践外国語力生きる力 ○問題発見解決力　心身・健康に対する意識　社会人としての態度・倫理観
成績評価方法と基準	出席,レポート,発表による総合評価
授業の方法	講義演習
授業の特徴	PBL 特色ある教育英語を用いた教育
授業改善の工夫	受講生らの意見を随時に聞き,授業の改善を図る
教科書	広瀬茂男著「ロボット工学-機械システムのベクトル解析-」,裳華房社
参考書
オフィスアワー	毎週火曜日14:30～15:30、場所:生物資源学部428号室.
受講要件	機械力学およびベクトル解析の基礎知識を持つこと
予め履修が望ましい科目	力学やベクトル解析に関する科目
発展科目
その他

授業計画

MoodleのコースURL

キーワード	ベクトル解析,座標変換,立体機構,３次元動力学,３次元運動学,ロボティクス,機械システム,制御工学
Key Word(s)	Vector analysis, coordinate transformation, three-dimensional mechanism, three-dimensional dynamics, three-dimensional kinematics, robotics, mechanical system, control engineering
学修内容	学習内容：第1回：空間ベクトル解析の基礎第2回：座標変換の基礎第3回：立体機構第4回：立体機構の運動学（１）第5回：立体機構の運動学（２）第6回：立体機構の運動学（３）第7回：立体機構の運動学（４）第8回：立体機構の動力学（１）第9回：立体機構の動力学（２）第10回：立体機構の動力学（３）第11回：ロボットの順・逆運動学（１）第12回：ロボットの順・逆運動学（２）第13回：ロボットの制御基礎第14回：ロボットの制御基礎第15回：ロボットの制御の実例課題： 1. 空間ベクトル解析の演習 2. 座標変換の演習 3. 立体機構の演習 4.5.6.7. 立体機構の運動学の演習 8.9.10. 立体機構の動力学の演習 11.12. ロボットの順・逆運動学の演習 13.14. ロボットの制御基礎の演習 15.ロボットの制御の実例の演習
事前・事後学修の内容	事前・事後学習内容：第１回：空間ベクトル解析の基礎の予習・復習第２回：座標変換の基礎の予習・復習第３回：立体機構の予習・復習第4回：立体機構の運動学（１）の予習・復習第5回：立体機構の運動学（２）の予習・復習第6回：立体機構の運動学（３）の予習・復習第7回：立体機構の運動学（４）の予習・復習第8回：立体機構の動力学（１）の予習・復習第9回：立体機構の動力学（２）の予習・復習第10回：立体機構の動力学（３）の予習・復習第11回：ロボットの順・逆運動学（１）の予習・復習第12回：ロボットの順・逆運動学（２）の予習・復習第13回：ロボットの制御基礎（１）の予習・復習第14回：ロボットの制御基礎（２）の予習・復習第15回：ロボットの制御の実例の予習・復習
事前・事後学修の内容	事前学修の時間:120分/回　　　事後学修の時間:120分/回