三重大学ウェブシラバス

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科目の基本情報

開講年度	2021 年度
開講区分	生物資源学研究科(博士前期課程)共生環境学専攻

受講対象学生	大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次
選択・必修	選択必修
授業科目名	応用環境情報学特論
	おうようかんきょうじょうほうがくとくろん
	Advanced Theory of Environmental Information and Technology
単位数	2 単位
ナンバリングコード	BIOR-Envr-5271-001

開放科目	非開放科目
開講学期	前期
開講時間	開講時間は別途お知らせします．
授業形態	ハイブリッド授業 * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい「オンライン授業」・・・オンライン会議ツール等を利用して実施する同時双方向型の授業「ハイブリッド授業」・・・「対面授業」と「オンライン授業」を併用した授業「オンデマンド授業」・・・動画コンテンツの配信等によって実施する授業
開講場所	未定
担当教員	福島崇志（生物資源学研究科共生環境学専攻）
担当教員	FUKUSHIMA, Takashi
SDGsの目標
連絡事項	* 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい

学修の目的と方法

授業の概要	応用環境情報学に関しての基礎知識・技術を習得する。
学修の目的	応用環境情報学に関しての基礎知識・技術を習得する。
学修の到達目標	応用環境情報学に関しての計測技術，制御理論，情報処理について深く理解し，実践する。
ディプロマ・ポリシー	○ 学科・コース等の教育目標 ○ 全学の教育目標感じる力 ○感性 ○共感 ○主体性考える力 ○幅広い教養 ○専門知識・技術　論理的・批判的思考力コミュニケーション力 ○表現力(発表・討論・対話) ○リーダーシップ・フォロワーシップ　実践外国語力生きる力 ○問題発見解決力　心身・健康に対する意識　社会人としての態度・倫理観
成績評価方法と基準	講義への取り組み姿勢，課題に対する回答などを含め，最終課題の達成度により総合的に評価する。
授業の方法	講義演習
授業の特徴	PBL 特色ある教育その他、能動的要素を加えた授業（ミニッツペーパー、シャトルカードなど）英語を用いた教育
授業改善の工夫
教科書	適宜，配布する。
参考書
オフィスアワー	随時，対応する。 t-fuku@bio.mie-u.ac.jp
受講要件	特になし
予め履修が望ましい科目	特になし
発展科目	特になし
その他

授業計画

MoodleのコースURL

キーワード	環境情報、プログラミング，計測，制御
Key Word(s)	Environmental information, programming, sensing, control
学修内容	【学習内容】第1回　授業ガイダンス第2回　動力学の概要第3回　動的システム 1 第4回　動的システム 2 第5回　Matlab 1 第6回　Matlab 2 第7回　動力学シミュレーション第8回　パラメータ同定 1 第9回　パラメータ同定 2 第10回　マルチボディダイナミクス 1 第11回　マルチボディダイナミクス 2 第12回　多剛体システムのシミュレーション 1 第13回　多剛体システムのシミュレーション 2 第14回　機構解析ソフトウェアの概要第15回　機構解析ソフトウェアの利用最終試験
事前・事後学修の内容	予習：各回の内容を整理し準備する（2時間）復習：各週の講義内での課題に取り組む（2時間）第1回　予習：本講義に関して内容を整理し準備する復習：今後の内容について整理する第2回予習：一般的な動力学について予習する復習：講義内での課題に取り組む第3回予習：微分方程式の立式について復習：講義内での課題に取り組む第4回予習：微分方程式の解法について復習：講義内での課題に取り組む第5回予習：ソフトウェアの利用環境を整える復習：講義内での課題に取り組む第6回予習：アルゴリズムについて復習：講義内での課題に取り組む第7回予習：前回までの内容からシミュレーションプログラムを実装する復習：講義内での課題に取り組む第8回予習：最適化法について復習：講義内での課題に取り組む第9回予習：RM法アルゴリズムについて復習：講義内での課題に取り組む第10回予習：運動方程式の立式について復習：講義内での課題に取り組む第11回予習：MBDのアルゴリズムについて復習：講義内での課題に取り組む第12回予習：MBDアルゴリズムについて復習：講義内での課題に取り組む第13回予習：Matlabの解法と計算結果の可視化復習：講義内での課題に取り組む第14回予習：ソフトウェアの利用環境を整える復習：講義内での課題に取り組む第15回予習：ボディ設計と拘束について復習：講義内での課題に取り組む
事前・事後学修の内容	事前学修の時間:120分/回　　　事後学修の時間:120分/回