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科目の基本情報
| 開講年度 | 2020 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学研究科(博士後期課程)システム工学専攻 | |
| 受講対象学生 |
大学院(博士課程・博士後期課程) : 1年次 |
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| 選択・必修 | 選択 |
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| 授業科目名 | メカトロ・ロボット応用演習 | |
| めかとろ・ろぼっとおうようえんしゅう | ||
| Seminar in Applied Mechatronics and Robotics | ||
| 単位数 | 2 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-ESYS-7
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| 開放科目 | 非開放科目 | |
| 開講学期 |
通年 |
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| 開講時間 |
火曜日 1, 2時限 |
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 駒田 諭（工学研究科電気電子工学専攻） | |
| KOMADA, Satoshi | ||
| SDGsの目標 |
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学修の目的と方法
| 授業の概要 | 各自の研究の方向性に合致した他の研究者の研究を紹介し、ディスカッションを通して研究の方向性を明確化する。活発なディスカッションにより自身の研究の方向性が明確化できるように担当者が取り仕切る。それ以外の人は、研究の方向性決定に貢献できるよう発言する。 （Course description/outline） Introduce other researchers' research that matches their own research direction, and clarify the research direction through discussion. The person in charge will organize the discussion so that the direction of his research can be clarified through lively discussions. Others speak to help determine the direction of the research. |
|---|---|
| 学修の目的 | ディスカッションを通して、どのようにして研究の方向性を見いだしていけば良いのかを理解する 他の人の方向性決定にも貢献出来るようになる （Learning objectives） Understand how to find out the direction of research through discussion Be able to contribute to the direction of others |
| 学修の到達目標 | 各自の研究の方向性を明確化する （Achievements） Clarify the direction of your research |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | 担当者：研究の方向性が明確になった度合。研究内容の紹介が目的ではない。 それ以外の者：研究の方向性決定に貢献した度合。単なる内容の質問は評価に対する加点とはならない。ただし、内容を理解するために質問することは問題ない。 （Grading policies and criteria） Person in charge: The degree to which the direction of the research has been clarified. The purpose is not to introduce research contents. Others: Degree of contribution in determining the direction of the research. A simple content question does not add to the rating. However, there is no problem asking questions to understand the contents. |
| 授業の方法 | 演習 |
| 授業の特徴 |
プレゼンテーション/ディベートを取り入れた授業 |
| 授業改善の工夫 | 受講者の研究に必要であろう事項を扱うことで、積極的に取り組めるようにしている。 （Ideas for improving classes） Students will be able to work actively by dealing with matters that may be necessary for their research. |
| 教科書 | 担当者が自身の研究に関係した論文を選定しプレゼンテーション資料と共に配布する。 （Textbooks） The person in charge selects and distributes papers related to his / her research together with presentation materials. |
| 参考書 | |
| オフィスアワー | 在室時に電気電子棟2階1204室を訪問すること。 （Office hour） Visit Room 1204 on the 2nd floor of the Electrical and Electronic Building. |
| 受講要件 | |
| 予め履修が望ましい科目 | 発表する論文に関係した基礎知識 （Courses encouraged to take in advance） Basic knowledge related to the presented paper. |
| 発展科目 | 研究の実施 （Advanced courses） Conduct research |
| その他 |
英語対応授業である。 |
授業計画
| MoodleのコースURL |
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| キーワード | 生体筋骨格，粘弾性，視空間，可操作性楕円体，操作力楕円体，零空間 |
|---|---|
| Key Word(s) | musculoskeletal model, viscoelasticity, binocular visual space, manipulability ellipsoid, manipulating force ellipsoid, null space |
| 学修内容 | 生体の運動制御や生体筋骨格型ロボットアーム等 （Course contents） Biological motion control, biological musculoskeletal robot arms, etc. |
| 事前・事後学修の内容 | 担当者が発表内容を選定し、事前に発表の準備をする。 （Contents for pre and post studies） The person in charge selects the content of the presentation and prepares for the presentation in advance. |