三重大学ウェブシラバス

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科目の基本情報

開講年度	2020 年度
開講区分	工学研究科(博士前期課程)機械工学専攻
領域	主領域 : A

受講対象学生	大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次, 2年次
選択・必修
授業科目名	機力・制御演習II
	きりきせいぎょえんしゅうII
	Seminar in Dynamics and Controlof Machinery II
単位数	1 単位
ナンバリングコード	EN-SYST-5

開放科目	非開放科目
開講学期	後期
開講時間	月曜日 7, 8時限
開講場所
担当教員	池浦良淳（工学研究科機械工学専攻）
担当教員	IKEURA, Ryoujun
SDGsの目標

学修の目的と方法

授業の概要	制御系設計及び信号処理について，制御系設計ソフトウェアMATLABのチュートリアルを利用して，演習を行う． (Course description/outline) Exercise about control system design and signal processing using tutorial of control system design software MATLAB.
学修の目的	制御系設計及び信号処理について，制御系設計ソフトウェアMATLABのチュートリアルを利用して，制御系を設計できること． (Learning objectives) For control system design and signal processing, students can design control systems using the tutorial of control system design software MATLAB.
学修の到達目標	学生自ら，MATLABを使った制御系設計，信号処理を実行できる能力を身につける． (Acheivements) Students themselves acquire the ability to execute control system design and signal processing using MATLAB.
ディプロマ・ポリシー	○ 学科・コース等の教育目標 ○ JABEE 関連項目 ○ 全学の教育目標感じる力　感性　共感　主体性考える力　幅広い教養 ○専門知識・技術　論理的・批判的思考力コミュニケーション力　表現力(発表・討論・対話) 　リーダーシップ・フォロワーシップ　実践外国語力生きる力　問題発見解決力　心身・健康に対する意識　社会人としての態度・倫理観
成績評価方法と基準	出席とレポート
授業の方法	演習
授業の特徴	PBL 特色ある教育その他、能動的要素を加えた授業（ミニッツペーパー、シャトルカードなど）英語を用いた教育
授業改善の工夫	できるだけ，学生自身が演習できるよう，自主性に任せて演習を進める． (Ideas for improving classes) Practice as much as possible, so that students can practice themselves.
教科書	とくになし． (Textbooks) Textbook is not necessary.
参考書	Matlabによる制御工学（東京電機大学出版局） (Reference materials) Control Engineering by Matlab (Tokyo Denki University Press)
オフィスアワー	教員室（工学部機械棟2315号室）で対応するが，なるべく電子メールにより連絡すること． (Office hour) We will respond in the Room 2315, Faculty of Engineering Building. Contact by email if possible.
受講要件	「機械制御工学特論」を履修していること． (Prerequisites) Students must have studied "Advanced Mechanical Control Engineering".
予め履修が望ましい科目	とくになし (Prerequisites) No restrictions
発展科目	とくになし (Prerequisites) No restrictions
その他	英語対応授業である。

授業計画

MoodleのコースURL

キーワード	制御系設計，信号処理
Key Word(s)	Control design, Digital signal processing
学修内容	第１回：MATLAB入門第２回：問題解決のためのMATLAB 第３回，第４回：MATLABでのプログラミング第５回：SIMULINK入門第６回：SIMULINKを使ったモデル化第７回～第９回：SIMULINKでのプログラミング第10回：信号処理入門第11回：離散LTIシステムでの信号処理解析第12回：MATLAB及びSIMULINKでのフィルタ設計第13回：制御システムの表現第14回：システム解析第15回：制御系設計 (Course contents) 1 Introduction to MATLAB 2 MATLAB for problem solving 3, 4 Programming with MATLAB 5 Introduction to SIMULINK 6 Modeling using SIMULINK 7-9: Programming with SIMULINK 10 Introduction to signal processing 11 Signal processing analysis in discrete LTI system 12 Filter design with MATLAB and SIMULINK 13 Expression of control system 14 System analysis 15 Control system design
事前・事後学修の内容	必要に応じて授業の最後に課題を出題する． (Contents for pre and post studies) Assign questions at the end of the lesson if necessary.

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