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| 開講年度 | 2020 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学研究科(博士前期課程)機械工学専攻 | |
| 領域 | 主領域 : A | |
| 受講対象学生 |
大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次, 2年次 |
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| 選択・必修 | ||
| 授業科目名 | システム制御工学演習Ⅱ | |
| しすてむせいぎょこうがくえんしゅうⅡ | ||
| Seminar on Systems and Control Engineering II | ||
| 単位数 | 1 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-SYST-5
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| 開放科目 | 非開放科目 | |
| 開講学期 |
後期 |
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| 開講時間 |
火曜日 3, 4時限 |
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 矢野賢一（工学研究科機械工学専攻）， 松井博和（工学研究科機械工学専攻） |
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| YANO, Ken'ichi, MATSUI, Hirokazu |
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| SDGsの目標 |
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| 授業の概要 | システム制御工学，最適化理論，医用・福祉ロボティクスに関する課題について，テキストや学術論文などを選び，輪講する． |
|---|---|
| 学修の目的 | システム制御工学，最適化理論，医用・福祉ロボティクスに関する最新の研究についての知識を得る．さらには，システム制御工学，最適化理論，医用・福祉ロボティクス分野における研究についての現状について理解できる． |
| 学修の到達目標 | システム制御工学，最適化理論，医用・福祉ロボティクスに関する最新の研究について説明できる． |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | レポートおよびプレゼンテーションに基づいて評価する。 |
| 授業の方法 | 演習 |
| 授業の特徴 |
その他、能動的要素を加えた授業（ミニッツペーパー、シャトルカードなど） |
| 授業改善の工夫 | 学生が論文のポイントをまとめたレジュメを制作し，発表形式により説明する．教員は，同席する学生とともにこれに解説を加える． |
| 教科書 | |
| 参考書 | |
| オフィスアワー | 質問のある場合は、e-mailで対応します。 |
| 受講要件 | |
| 予め履修が望ましい科目 | |
| 発展科目 | |
| その他 |
英語対応授業である。 |
| MoodleのコースURL |
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| キーワード | システム制御工学，ロボティクス・メカトロニクス |
|---|---|
| Key Word(s) | Systems and Control Engineering, Robotics and Mechatronics |
| 学修内容 | 学生が下記にあげるテーマを主題とした論文等のポイントをまとめたレジュメを制作し，発表形式により説明する．教員は，同席する学生とともにこれに解説を加える． 第１回 システム制御理論(応用)に関する文献の輪読その１ 適応制御など 第２回 システム制御理論(応用)に関する文献の輪読その2 モデル予測制御など 第３回 システム制御理論(応用)に関する文献の輪読その3 学習制御など 第４回 システム制御理論(応用)に関する文献の輪読その4 ゲインスケジューリング制御など 第５回 システム制御理論(応用)に関する文献の輪読その5 むだ時間制御など 第６回 最適化に関する文献の輪読その1 最適化概論 第７回 最適化に関する文献の輪読その2 遺伝的アルゴリズム 第８回 最適化に関する文献の輪読その3 粒子群最適化 第９回 最適化に関する文献の輪読その4 位相最適化 第10回 最適化に関する文献の輪読その5 CFD最適化 第11回 医用・福祉ロボティクスに関する文献の輪読その1 医用工学 第12回 医用・福祉ロボティクスに関する文献の輪読その2 福祉工学 第13回 医用・福祉ロボティクスに関する文献の輪読その3 手術支援ロボット 第14回 医用・福祉ロボティクスに関する文献の輪読その4 動作支援ロボット 第15回 医用・福祉ロボティクスに関する文献の輪読その5 生体信号の利用 |
| 事前・事後学修の内容 |