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科目の基本情報
| 開講年度 | 2020 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学研究科(博士後期課程)システム工学専攻 | |
| 受講対象学生 |
大学院(博士課程・博士後期課程) : 1年次 |
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| 選択・必修 | ||
| 授業科目名 | 制御システム演習 | |
| せいぎょしすてむえんしゅう | ||
| Seminar in Systems Control | ||
| 単位数 | 2 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-ESYS-7
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| 開放科目 | 非開放科目 | |
| 開講学期 |
通年 |
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| 開講時間 |
前期：月曜日５・６限／後期：水曜日１・２限 |
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 弓場井一裕 | |
| YUBAI Kazuhiro | ||
| SDGsの目標 |
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学修の目的と方法
| 授業の概要 | 制御システムとその応用に関する演習を行う． |
|---|---|
| 学修の目的 | |
| 学修の到達目標 | 数理計画問題に基づく制御系設計． |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | 口頭試問 |
| 授業の方法 | 演習 |
| 授業の特徴 |
問題提示型PBL（事例シナリオ活用含） 問題自己設定型PBL プロジェクト型PBL 実地体験型PBL Moodleを活用する授業 |
| 授業改善の工夫 | |
| 教科書 | IEEE Transaction または Proceedings から随時抜粋 |
| 参考書 | |
| オフィスアワー | 電子情報棟1206号室，時間はemailにて調整する． |
| 受講要件 | 特に定めないが，学部時の制御工学IおよびIIを履修済みであることが望ましい． |
| 予め履修が望ましい科目 | 特に定めないが，学部時の制御工学IおよびIIを履修済みであることが望ましい． |
| 発展科目 | |
| その他 |
授業計画
| MoodleのコースURL |
|---|
| キーワード | 制御，システム，最適化，数理計画問題 |
|---|---|
| Key Word(s) | Control, System, Optimization, Mathematical programming problem |
| 学修内容 | 講義：配布する資料の内容についての概要の説明 演習：配布資料の内容をトレーするシミュレーション等の作成 |
| 事前・事後学修の内容 |