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| 開講年度 | 2019 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学研究科(博士前期課程)機械工学専攻 | |
| 領域 | 主領域 : A | |
| 受講対象学生 |
大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次, 2年次 |
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| 選択・必修 | ||
| 授業科目名 | 機力・制御演習II | |
| きりきせいぎょえんしゅうII | ||
| Seminar in Dynamics and Controlof Machinery II | ||
| 単位数 | 1 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-SYST-5
※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 |
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| 開放科目 | ||
| 開講学期 |
後期 |
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| 開講時間 |
月曜日 7, 8時限 |
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 池浦良淳（工学研究科機械工学専攻） | |
| IKEURA, Ryoujun | ||
| 授業の概要 | 制御系設計及び信号処理について，制御系設計ソフトウェアMATLABのチュートリアルを利用して，演習を行う． |
|---|---|
| 学修の目的 | 制御系設計及び信号処理について，制御系設計ソフトウェアMATLABのチュートリアルを利用して，演習を行う． |
| 学修の到達目標 | 学生自ら，MATLABを使った制御系設計，信号処理を実行できる能力を身につける． |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | 出席とレポート |
| 授業の方法 | 演習 |
| 授業の特徴 |
その他、能動的要素を加えた授業（ミニッツペーパー、シャトルカードなど） |
| 授業改善の工夫 | できるだけ，学生自身が演習できるよう，自主性に任せて演習を進める． |
| 教科書 | |
| 参考書 | Matlabによる制御工学（足立修一著，東京電機大学出版局） |
| オフィスアワー | 教員室（工学部機械棟2315号室）で対応するが，なるべく電子メールにより連絡すること． |
| 受講要件 | |
| 予め履修が望ましい科目 | 機械制御工学特論 |
| 発展科目 | |
| その他 |
| MoodleのコースURL |
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| キーワード | 制御系設計，信号処理 |
|---|---|
| Key Word(s) | Control design, Digital signal processing |
| 学修内容 | 第１回：MATLAB入門 第２回：問題解決のためのMATLAB 第３回，第４回：MATLABでのプログラミング 第５回：SIMULINK入門 第６回：SIMULINKを使ったモデル化 第７回～第９回：SIMULINKでのプログラミング 第10回：信号処理入門 第11回：離散LTIシステムでの信号処理解析 第12回：MATLAB及びSIMULINKでのフィルタ設計 第13回：制御システムの表現 第14回：システム解析 第15回：制御系設計 |
| 事前・事後学修の内容 | 必要に応じて授業の最後に課題を出題する． |