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| 開講年度 | 2019 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学研究科(博士後期課程)システム工学専攻 | |
| 受講対象学生 |
大学院(博士課程・博士後期課程) : 1年次 |
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| 選択・必修 | ||
| 授業科目名 | 計測制御演習 | |
| けいそくせいぎょ えんしゅう | ||
| Seminar in Sensing and Control | ||
| 単位数 | 2 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-SYST-7
※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 |
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| 開放科目 | ||
| 開講学期 |
通年 |
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| 開講時間 |
水曜日 9, 10時限; 木曜日 5, 6時限 前期：木曜 5・6限 後期：水曜 9・10限 |
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 加藤典彦（工学研究科機械工学専攻） | |
| KATO, Norihiko | ||
| 授業の概要 | 計測・制御技術を機械システムに応用するための演習を行う． |
|---|---|
| 学修の目的 | ロボットや種々の機器を制御するために必要な各種センサの原理を理解し、計測するために必要なセンサを選択し、それらを用いて機器を制御することができる。 |
| 学修の到達目標 | 各種センサの原理を理解し、コンピュータで計測データを取り込み、解析などを行うめに必要な変換器などを選定し，適切なデータ処理を行うことができる。 またそれらを各種機器の制御に用いることができる。 |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | レポート，演習と出席状況 |
| 授業の方法 | 演習 |
| 授業の特徴 | |
| 授業改善の工夫 | |
| 教科書 | 特になし |
| 参考書 | |
| オフィスアワー | 水曜日９時限、第1合同等棟４階加藤教官室にて対応（事前連絡のこと）。 電子メールによる受け付け可。 |
| 受講要件 | |
| 予め履修が望ましい科目 | |
| 発展科目 | |
| その他 |
| MoodleのコースURL |
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| キーワード | 計測工学，センサ，インターフェース， 制御工学，フィードバック制御 |
|---|---|
| Key Word(s) | Sensing Technology, Sensor, Interface, Control engineering, Feedback control |
| 学修内容 | |
| 事前・事後学修の内容 |