三重大学ウェブシラバス

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科目の基本情報

開講年度	2019 年度
開講区分	生物資源学部

受講対象学生	共生環境学科・環境情報システム学教育コース学部(学士課程) : 2年次農業土木学教育コース：２年
選択・必修	必修教育コース必修科目
授業科目名	応用数学
	おうようすうがく
	Applied Mathematics
単位数	2 単位
ナンバリングコード	BO-MATH-1 ナンバリングコード一覧表はこちら ※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。

開放科目	非開放科目
開講学期	前期
開講時間	月曜日 3, 4時限
開講場所	230室
担当教員	森尾　吉成（生物資源学部共生環境学科）
担当教員	MORIO, Yoshinari

学修の目的と方法

授業の概要	システム工学において必要不可欠な内容である線形代数のベクトルや行列に慣れることから始め，身の回りの簡単な問題に応用できるスキルを身に付けることを目的とする．ベクトルや行列は使える道具であることを理解する．
学修の目的	ベクトルや行列で表される式に対して抵抗感が小さくなり，使える道具であると感じる状態になる．
学修の到達目標	1）ベクトルや行列の基本的な演算がストレス無くできる． 2）ベクトルや行列が活躍する場面をいくつか説明できる． 3）ベクトルや行列をいくつかの問題に応用できる．
ディプロマ・ポリシー	○ 学科・コース等の教育目標 ○ JABEE 関連項目「環境情報システム学プログラム（環境情報システム工学）」の学習・教育目標の(E-2)に対応している. 　幅広い教養と倫理観、国際感覚を身につけ、豊かな人間性を有している。　生命、環境、食料、健康等に関する生物資源学の基本的な知識と技術、経験を有している。 ○科学的で論理的な思考を展開することができ、計画的に問題の解決に取り組むことができる。　豊かなコミュニケーション能力を持ち、他者と協力して行動することができる。　社会の変化に柔軟かつ自律的に対応し、発展的に生きていくことができる。 ○ 全学の教育目標感じる力　感性　共感 ○主体性考える力　幅広い教養 ○専門知識・技術 ○論理的・批判的思考力コミュニケーション力　表現力(発表・討論・対話) 　リーダーシップ・フォロワーシップ　実践外国語力生きる力 ○問題発見解決力　心身・健康に対する意識　社会人としての態度・倫理観
成績評価方法と基準	課題20%，期末試験80%の計100%とする．ただし4回以上欠席した場合は「再受講」とする．
授業の方法	講義
授業の特徴	PBL 特色ある教育反転授業 Moodleを活用する授業その他、能動的要素を加えた授業（ミニッツペーパー、シャトルカードなど）英語を用いた教育
授業改善の工夫	動画コンテンツ提供による予習中心の学習環境を整備する．毎時間アンケートを用いて習熟度をチェックし，サポートおよび授業改善等を行う．
教科書	教材となる資料を配布するが，次の教科書を購入しておくこと．平岡和幸，堀　玄：プログラミングのための線形代数，オーム社，ISBN4-274-06578-2，3000円．
参考書	石原繁，浅野重初：線形代数，裳華房，ISBN4-7853-1093-6
オフィスアワー	月曜日　12:00－13:00，18:00-19:00　場所　415号室
受講要件
予め履修が望ましい科目
発展科目	卒業研究
その他

授業計画

MoodleのコースURL

キーワード	線形代数，ベクトル，行列
Key Word(s)	Linear algebra , vector, matrix
学修内容	1）授業の概要説明．ベクトルと行列の導入． 2）（ベクトル表現）いろいろな特徴をベクトルで表してみよう． 3）（単位ベクトル）座標軸など単位ベクトルは重宝される． 4）（内積）内積の公式の見方を説明する． 5）（内積の応用）内積を使ってよく似た特徴をもつ2つの物体を探し出す．相関係数やフーリエ変換も内積と同じ概念． 6）（外積）外積はここで威力を発揮する． 7）（外積の応用）外積を実際の問題に使ってみる． 8）（行列表現）行列を使う理由を知る．2次元あるいは3次元座標軸の行列表現． 9）（行列演算）行列の和，積に慣れる． 10）（行列演算）回転行列を使ってカメラPanTilt制御に挑戦． 11）（行列とベクトル）回転行列と平行移動ベクトルを一つの行列で表現する． 12）（逆行列）行列式の全体像を理解する．逆行列を求める．逆行列の使い方． 13）（逆行列）連立方程式を解く． 14）（逆行列）最小2乗法と逆行列．疑似逆行列を求める． 15）研究におけるベクトルと行列の応用事例の紹介と総復習
事前・事後学修の内容	1）ベクトルや行列をインターネットで調べてみる． 2）ベクトル表現に慣れ，ベクトル表現の美しさを知る． 3）単位ベクトル復習． 4）内積復習． 5）内積を別の問題に使ってみる． 6）外積の使われている現場を調べる． 7）外積を計算してみる． 8）行列表現の美しさを知る． 9）行列の和，積の計算を体にしみ込ませる． 10）回転行列を自分で作ってみる． 11）回転行列と平行移動ベクトルを一つの行列で表現する復習． 12）逆行列を復習． 13）連立方程式の解法を復習． 14）行列を使って最小2乗法を解いてみる． 15）総復習をする．

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