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| 開講年度 | 2019 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 生物資源学研究科(博士前期課程)共生環境学専攻 | |
| 受講対象学生 |
大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次, 2年次 生物資源学研究科共生環境学専攻 |
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| 選択・必修 | ||
| 授業科目名 | 生産環境システム学特論 | |
| せいさんかんきょうがくとくろん | ||
| Productive Environment System | ||
| 単位数 | 2 単位 | |
| ナンバリングコード | AGEG
※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 |
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| 開放科目 | 非開放科目 | |
| 開講学期 |
前期 |
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| 開講時間 |
火曜日 5, 6時限 |
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 陳山 鵬 | |
| JINYAMA Ho | ||
| 授業の概要 | 環境共生型の生物資源生産システムや機械・装置システムなどにかかわる性能向上,技術開発および設計を行うために,ベクトル解析の手法を用いて,立体機構の運動学と動力学および制御工学を中心に講義する. |
|---|---|
| 学修の目的 | 学部で習得した数学や力学などの基礎知識を更に発展させ,環境共生型の生物生産システムや機械・装置システムの研究・開発に従事する研究者あるいは関連企業における高級技術者としての基礎学力と問題解決能力の養成を目指し,高度な力学基礎理論と実際の応用法を習得する. |
| 学修の到達目標 | 以下の内容を習得すること、 ・３次元ベクトル解析の基礎 ・３次元動力学基礎 ・マニピュレータ動力学解析の基礎 ・マニピュレータ制御の基礎 |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | 出席,レポート,発表による総合評価 |
| 授業の方法 | 講義 演習 |
| 授業の特徴 | |
| 授業改善の工夫 | 受講生らの意見を随時に聞き,授業の改善を図る |
| 教科書 | 広瀬茂男著「ロボット工学-機械システムのベクトル解析-」,裳華房社 |
| 参考書 | |
| オフィスアワー | 毎週火曜日14:30～15:30、場所:生物資源学部428号室. |
| 受講要件 | 機械力学およびベクトル解析の基礎知識を持つこと |
| 予め履修が望ましい科目 | 力学やベクトル解析に関する科目 |
| 発展科目 | |
| その他 |
| MoodleのコースURL |
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| キーワード | ベクトル解析,座標変換,立体機構,３次元動力学,３次元運動学,ロボティクス,機械システム,制御工学 |
|---|---|
| Key Word(s) | Vector analysis, coordinate transformation, three-dimensional mechanism, three-dimensional dynamics, three-dimensional kinematics, robotics, mechanical system, control engineering |
| 学修内容 | 学習内容： 1. 空間ベクトル解析の基礎 2. 座標変換の基礎 3. 立体機構 4.5.6.7. 立体機構の運動学 8.9.10. 立体機構の動力学 11.12. ロボットの順・逆運動学 13.14. ロボットの制御基礎 15. 総復習、まとめ 課題： 1. 空間ベクトル解析の演習 2. 座標変換の演習 3. 立体機構の演習 4.5.6.7. 立体機構の運動学の演習 8.9.10. 立体機構の動力学の演習 11.12. ロボットの順・逆運動学の演習 13.14. ロボットの制御基礎の演習 15. 総復習、まとめ |
| 事前・事後学修の内容 |