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| 開講年度 | 2019 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 生物資源学研究科(博士前期課程)共生環境学専攻 | |
| 受講対象学生 |
大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次, 2年次 |
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| 選択・必修 | 選択必修 |
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| 授業科目名 | 共生環境学特別講義Ⅴ | |
| きょうせいかんきょうがくとくべつこうぎご | ||
| Special Lecture on Environmental Science and Technology Ⅴ | ||
| 単位数 | 1 単位 | |
| ナンバリングコード | AGEN-4
※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 |
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| 開放科目 | 非開放科目 | |
| 開講学期 |
後期集中 |
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| 開講時間 |
集中講義 |
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| 開講場所 | 生物資源学校舎232室 | |
| 担当教員 | 中嶋 洋(京都大学大学院農学研究科准教授)，世話役教員 王 秀崙（生物資源学研究科共生環境学専攻） | |
| NAKASHIMA Hiroshi | ||
| 授業の概要 | 不整地走行車両の各種走行装置の紹介、車両の走行性能評価、牽引力の向上、走行装置と地面との相互作用解析方法 |
|---|---|
| 学修の目的 | オフロード車両の各種走行装置の駆動原理と特徴を学習し、走行性能を向上させるために必要な知識と技術を習得する。 |
| 学修の到達目標 | 車両走行装置と地面との相互作用を理解し、推進力や走行抵抗に影響するパラメーター重要性を認識する。オフロード車両の設計に必要不可欠な知識を身に付ける。 |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | 講義終了後、試験を行う。試験成績と出席で評価する。 |
| 授業の方法 | 講義 |
| 授業の特徴 | |
| 授業改善の工夫 | 興味を持たせる,わかりやすい図表や写真を多く用いる。 |
| 教科書 | 資料配布 |
| 参考書 | |
| オフィスアワー | |
| 受講要件 | なし |
| 予め履修が望ましい科目 | なし |
| 発展科目 | なし |
| その他 |
| MoodleのコースURL |
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| キーワード | オフロード車両、テラメカニックス、走行装置、土の力学特性、走行性能、相互作用 |
|---|---|
| Key Word(s) | off-road vehicle, terramechanics, soil properties, running gear, performance, tracked vehicle, wheel vehicle |
| 学修内容 | 1. オフロード車両の特徴 2. 各種走行装置の概説 3. 土と走行装置との相互作用 4. 推進力の発生メカニズム 5. 土壌パラメーター 6. 推進力の測定法 7. 推進力予測モデルと解析法 8. 土ー機械系の解析方法の展望 |
| 事前・事後学修の内容 |