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| 開講年度 | 2019 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学研究科(博士前期課程)電気電子工学専攻 | |
| 領域 | 主領域 : A; 副領域 : B | |
| 受講対象学生 |
大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次 |
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| 選択・必修 | 選択 |
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| 授業科目名 | 制御工学演習II | |
| せいぎょこうがくえんしゅうに | ||
| Seminar in Control Engineering II | ||
| 単位数 | 2 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-ESYS-5
※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 |
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| 開放科目 | ||
| 開講学期 |
後期 |
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| 開講時間 |
木曜日 1, 2, 3, 4時限 |
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 矢代大祐(工学研究科電気電子工学専攻) | |
| YASHIRO, Daisuke | ||
| 授業の概要 | 履修者の研究分野に関連する論文を1本精読し、教員及び他の履修者に内容を紹介する。 |
|---|---|
| 学修の目的 | ・文献の探し方、資料のまとめ方、発表の仕方を学ぶ。 ・モーションコントロールの研究動向を把握する。 |
| 学修の到達目標 | 研究課題を自主的に設定できるようになる。 |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | 資料の完成度、発表の完成度、授業への貢献度 |
| 授業の方法 | 演習 |
| 授業の特徴 |
その他、能動的要素を加えた授業（ミニッツペーパー、シャトルカードなど） |
| 授業改善の工夫 | |
| 教科書 | |
| 参考書 | |
| オフィスアワー | 随時 |
| 受講要件 | |
| 予め履修が望ましい科目 | 制御工学I |
| 発展科目 | 制御工学特論II |
| その他 |
| MoodleのコースURL |
|---|
| キーワード | モーションコントロール |
|---|---|
| Key Word(s) | Motion control |
| 学修内容 | ・モーションコントロールに関する最新論文を選定する。 ・最新論文の内容をパワーポイントにまとめる。 ・資料を用いて論文内容を発表する。 ・発表内容に関して議論をおこなう。 |
| 事前・事後学修の内容 |