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| 開講年度 | 2019 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学研究科(博士前期課程)機械工学専攻 | |
| 領域 | 主領域 : A | |
| 受講対象学生 |
大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次, 2年次 |
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| 選択・必修 | ||
| 授業科目名 | 機械知能学特論 | |
| きかいちのうがくとくろん | ||
| Advanced Lecture on Machine Intelligence | ||
| 単位数 | 2 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-PROC-5
※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 |
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| 開放科目 | 非開放科目 | |
| 開講学期 |
前期 |
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| 開講時間 |
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 野村 由司彦 （非常勤講師） | |
| NOMURA, Yoshihiko | ||
| 授業の概要 | 近年，コンピュータなどのハードウェアや情報処理，人工知能などのソフトウェアの急速な発展をうけ，かつてのように定型的な仕事を繰り返すだけでなく，状況の変化に応じて適切に仕事ができる，知的な機械・システムへと変貌を遂げている．本特論では，知能機械学の基礎、ロボティクス・メカトロニクス分野における具体例について述べる． |
|---|---|
| 学修の目的 | 機械知能の基礎について説明できる． |
| 学修の到達目標 | 確率・統計，信号処理技術，ヒューマンインタフェースについて基礎的な説明ができ，具体的な課題にそれを適用して，問題解決することができる． |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | 小テスト，レポート，発表などを随時実施して，その累積得点で評価する． |
| 授業の方法 | 講義 |
| 授業の特徴 |
その他、能動的要素を加えた授業（ミニッツペーパー、シャトルカードなど） |
| 授業改善の工夫 | 受講生には事前にテキストに基づいて自学自習しておいてもらう．そして，授業では受講生が説明する機会を設け，それに対して解説を加える． |
| 教科書 | |
| 参考書 | |
| オフィスアワー | ・随時対応します．電子メールアドレス: nomura@mach.mie-u.ac.jpにより，予約をしてください．場所：野村教員室（総合研究棟II，保健管理センターの上の３階，最奥の331室） |
| 受講要件 | |
| 予め履修が望ましい科目 | |
| 発展科目 | |
| その他 |
英語対応授業である。 |
| MoodleのコースURL |
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| キーワード | 知能機械学，システム制御工学，ロボティクス・メカトロニクス，認知科学，ヒューマンインタフェース |
|---|---|
| Key Word(s) | intelligent machine, system and control, robotics, mechatronics, cognitive science, human interface |
| 学修内容 | 以下の事項に関連する英語論文を題材として，学生主体で授業を行う．学習する． １．統計的検定 ２．統計的検定 ３．統計的検定 ４．触覚，運動覚 ５．触覚，運動覚 ５．触覚，運動覚 ５．認知科学メカトロニクス応用 ７．認知科学メカトロニクス応用 ８．認知科学 ９．ヒューマンインタフェース 10．ヒューマンインタフェース 11．ヒューマンインタフェース 12．共分散行列，誤差伝播， 13．ベイズ推定，最小2乗法 14．オンライン最小2乗法，カルマンフィルタ 15．非線形最小2乗法，拡張カルマンフィルタ |
| 事前・事後学修の内容 | 課題として，学生主体で論文をまとめてもらう．そのまとめに基づいて，学生主体で授業を行う． |