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| 開講年度 | 2019 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学研究科(博士後期課程)システム工学専攻 | |
| 受講対象学生 |
大学院(博士課程・博士後期課程) : 1年次, 2年次 |
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| 選択・必修 | ||
| 授業科目名 | 医療福祉工学特論 | |
| いりょうふくしこうがくとくろん | ||
| Advanced Lecture on Medical and Welfare Engineering | ||
| 単位数 | 2 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-SYST-7
※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 |
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| 開放科目 | ||
| 開講学期 |
前期 |
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| 開講時間 |
水曜日 1, 2時限 |
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 矢野賢一（工学研究科機械工学専攻） | |
| YANO, Ken'ichi | ||
| 授業の概要 | 医用・福祉システムの実用化のためのシステム論およびロボティクス・メカトロニクスについて学習する．また，外科手術ロボットや遠隔医療システム，介護支援システムなどの最新の応用事例について紹介する． |
|---|---|
| 学修の目的 | 医用・福祉システムの実用化のためのシステム論およびロボティクス・メカトロニクスに関する最新の研究についての知識を得る．さらには，医用・福祉システム分野における研究についての現状について理解できる． |
| 学修の到達目標 | 医療福祉工学，医療福祉ロボティクス，制御理論の医療福祉分野への応用に関する最新の研究動向について説明ができる． |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | レポート50％，プレゼンテーション50％ |
| 授業の方法 | 講義 演習 |
| 授業の特徴 |
プレゼンテーション/ディベートを取り入れた授業 教員と学生のやり取りは日本語でも、英語による論文や教材の講読を含んだ授業 |
| 授業改善の工夫 | 学生が論文のポイントをまとめたレジュメを制作し，発表形式により説明する．教員は，同席する学生とともにこれに解説を加える． |
| 教科書 | |
| 参考書 | |
| オフィスアワー | 質問のある場合は、e-mailで対応します。 |
| 受講要件 | |
| 予め履修が望ましい科目 | |
| 発展科目 | |
| その他 |
英語対応授業である。 |
| MoodleのコースURL |
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| キーワード | 医療福祉工学，医療福祉ロボティクス，ロボティクス・メカトロニクス，制御工学 |
|---|---|
| Key Word(s) | Medical and Welfare Engineering, Medical and Welfare Robotics, Robotics and Mechatronics, Control Engineering |
| 学修内容 | 第1～3回 Ⅰ．医療福祉工学 第4～6回 Ⅱ．医用・福祉ロボティクス 第7～9回 Ⅲ．自立支援システム 第10～12回 Ⅳ．システム制御理論 第13～15回 Ⅴ．医用システムの制御 |
| 事前・事後学修の内容 |