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| 開講年度 | 2019 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学部物理工学科 ・専門教育 | |
| 受講対象学生 |
学部(学士課程) : 3年次 |
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| 選択・必修 | 選択 |
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| 授業科目名 | 機械力学 | |
| きかいりきがく | ||
| Dynamics of Machinery | ||
| 単位数 | 2 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-MECH-3
※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 |
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| 開放科目 | ||
| 開講学期 |
後期 |
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| 開講時間 |
火曜日 3, 4時限 |
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| 開講場所 | 2番教室 | |
| 担当教員 | 辻 正利（非常勤講師） | |
| TSUJI, Masatoshi | ||
| 授業の概要 | 機械・運動体の振動に関する基本的事項を学習する。 機械や運動体の設計、管理・運用に役立てる。 |
|---|---|
| 学修の目的 | 機械や運動体に生ずる振動現象を理解し、１自由度系および２自由度系の自由振動と強制振動を解析する能力を修得する。 |
| 学修の到達目標 | 機械や運動体に生ずる振動の運動方程式を立て、１自由度系および２自由度系の自由振動と強制振動の微分方程式として解析する能力を修得する。 |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | 小テスト１５％、レポート１５％、期末テスト７０％、合計１００％（合計が６０％以上で合格） |
| 授業の方法 | 講義 演習 |
| 授業の特徴 | |
| 授業改善の工夫 | 授業評価アンケートの結果を参考に、講義の進度および演習内容の改善を行う。 |
| 教科書 | 機械振動学通論（入江敏博、小林幸徳共著、朝倉書店） |
| 参考書 | |
| オフィスアワー | |
| 受講要件 | 力学、微分方程式、線形代数を履修していること。 |
| 予め履修が望ましい科目 | |
| 発展科目 | |
| その他 |
| MoodleのコースURL |
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| キーワード | 機械・運動体の振動、自由振動、強制振動、共振特性、定常振動 |
|---|---|
| Key Word(s) | free oscillation,forced oscillation,resonance characteristeristic,steady_state vibration |
| 学修内容 | １、振動の基礎的現象・用語の解説、単振動、調和振動、うなり、リサージュ曲線、座標変換 ２、１自由度不減衰系質点の自由振動、直線振動、ばね定数、固有振動数 ３、１自由度不減衰系質点の強制振動、調和加振力、共振特性、振幅応答曲線 ４、弾性軸の回転振動、ねじり剛性、エネルギー保存則による固有振動数 ５、１自由度減衰系質点の自由振動、粘性減衰、減衰比、対数減衰率 ６、１自由度減衰系質点の強制振動、定常振動、粘性減衰系の振幅・位相応答 ７、１自由度不減衰系質点の運動方程式の導出、ニュートンの運動方程式とラグランジュの方程式による解法、保存系と非保存系,解法の比較 ８、凸凹な基礎路面を走行する運動体の振動、相対および絶対変位の振幅、危険速度 ９、機械内部に不釣り合い量のある円板の回転による強制振動、偏心質量、不釣り合い量 １０、不釣り合い量のある円板のある回転軸の強制振動、危険速度 １１、２自由度質点系の運動方程式の導出、ニュートンの運動方程式とラグランジュの方程式による解法の比較、ダランベールの原理 １２、２自由度不減衰系の自由振動、固有振動数、振動モード形、自由振動の解の決定 １３、２自由度減衰系の強制振動、動吸振器、振幅曲線 １４、クーロン摩擦による減衰振動、摩擦抵抗によるエネルギーの散逸の位相解析 １５、周期運動に対する位相平面解析、トラジェクトリ １６、期末試験 |
| 事前・事後学修の内容 | 平素、授業の内容を復習し、配布教材にある演習問題を解いてください。そして、不定期に４回実施する小テストのための学習をしてください。レポートは３通提出していただきますので、その課題を解答して提出してください。なお、冬季休業中にも課題を課しますので、レポートにして提出してください。 |