三重大学ウェブシラバス

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科目の基本情報

開講年度	2019 年度
開講区分	工学部機械工学科／総合工学科機械工学コース・専門教育

受講対象学生	学部(学士課程) : 2年次工学部機械工学科
選択・必修	必修学科必修
授業科目名	機械力学及び演習
	きかいりきがくおよびえんしゅう
	Dynamics of Machinery and Exercises
単位数	2.5 単位
ナンバリングコード	EN-SYST-2 ナンバリングコード一覧表はこちら ※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。

開放科目
開講学期	後期
開講時間	月曜日 2, 3, 4時限
開講場所
担当教員	池浦良淳（工学研究科機械工学専攻）
担当教員	IKEURA, Ryojun

学修の目的と方法

授業の概要	機械本来の性能を十分発揮する機械設計を行うためには、材料の静的な強度だけではなく、機械や機械部品の動力学的挙動に関する知識が重要になる。この授業では、機械の動力学的挙動の中で最も重要な問題である振動現象に着目して基礎的な事項を学ぶ。授業では数式が多く出てくるが、実際の現象との関係をできるだけ多く例示することにより理解し易いように配慮する。学習内容の理解を深めるために、演習の時間を設ける。受講生諸君は、出題された問題について集中的かつ系統的に考え、内容を十分理解したうえで解答する習慣を身につけると共に、講義と演習の時間を有効に使い、機械装置の振動問題の基本的な解析についての理解を深め、応用力を養ってほしい。
学修の目的	機械構造物の振動特性を解析するため，１自由度及び２自由度振動系の運動方程式の導出，その解法及び解析手法について理解できるようになることを目的とする．
学修の到達目標	本講義で到達できるレベルは、例えばFE試験のDYNAMICS分野のForce, Mass & Acceleration、Vibrations、選択問題のDynamic Systemsの問題が解けるレベルである。
ディプロマ・ポリシー	○ 学科・コース等の教育目標 ○ JABEE 関連項目　個性に輝く技術者となるために、自らの短所を補い、長所を伸ばそうとする意欲と姿勢を持っている。【関心・意欲】【態度】　社会性・国際性・倫理観：社会的・国際的に広い視野、先見性、倫理観を持つために、科学技術の果たす歴史的・社会的役割を理解している。【態度】　コミュニケーション能力：自らの考えを日本語や英語で科学的・論理的に説明し、コミュニケーションすることができる。【技能・表現】　工学基礎：工学の礎となる数学、自然科学、情報技術に関する基礎知識を持っており、これを使って議論できる。【知識・理解】　機械工学専門：材料と構造、運動と振動、エネルギーと流れ、情報と計測・制御、設計と生産、機械とシステムなどの機械工学の主要専門分野に関する基礎知識を持ち、これを応用することができる。【知識・理解】　デザイン能力・創造性：社会の要求をとらえたモノづくりのための創造力と設計技術の基礎を修得している。【思考・判断】　実践的能力：機械の専門分野とともに、産業の環境負荷や生態系への影響、環境と人間に調和する機械の知能化など、環境-人間-機械の関係を総体的にとらえて、科学技術を応用することができる。【思考・判断】　自主性：地球の将来を見据えて、自ら課題を設定し、計画・実行することができる。【関心・意欲】 ○ 全学の教育目標感じる力　感性　共感　主体性考える力　幅広い教養 ○専門知識・技術　論理的・批判的思考力コミュニケーション力　表現力(発表・討論・対話) 　リーダーシップ・フォロワーシップ　実践外国語力生きる力　問題発見解決力　心身・健康に対する意識　社会人としての態度・倫理観三重大学の教育目標に挙げられている4つの力に対するウェイト：　「感じる力」= 30%、「考える力」= 50%、「生きる力」= 20%
成績評価方法と基準	出席は必要条件であり，８割以上出席した者が成績評価の対象になる．評価は，演習解答及び宿題レポート（40点），期末試験（60点）の総計100点で行い，総計点数／10を四捨五入して最終成績とし，最終成績６以上を合格とする．ただし，期末試験が60点未満の場合は，不合格とする．
授業の方法	講義演習
授業の特徴	PBL 特色ある教育英語を用いた教育
授業改善の工夫	予習、復習の参考のために、このシラバスに毎回の授業の内容だけではなくその日の授業で必要な基礎知識を示している。さらに、学生が主体的に授業に参加できる方法を年度毎に改善を加えながら実施している。
教科書	振動学（日本機械学会）
参考書	DRILL for Mechanical Engineering Volume 1（三重大学工学部機械工学科編、三重大学出版会），振動工学(基礎編)（安田仁彦、コロナ社），工業基礎振動学（斎藤秀雄、養賢堂），わかりやすい機械力学（小寺忠・新谷真功、森北出版），2年次前期の科目「工業数学Ⅲ」の教科書及び参考書
オフィスアワー	前期後期とも水曜日５，６限（第２水曜日を除く）に，池浦教員室（工学部機械棟2315号室）で対応するが，なるべく電子メールにより連絡すること．
受講要件	2年次前期までの｢入門物理学演習｣、｢数学科目｣、｢力学Ⅰ｣及び｢力学2および演習｣を履修済みであること(単位は未取得でもよい)。
予め履修が望ましい科目	この授業の基礎については各回の「必要な基礎知識」に示してある。主な基礎知識は、｢力学Ⅰ｣のニュートンの第２法則、高校で習った三角関数、「工業数学Ⅲ」で学ぶ常微分方程式、「工業数学Ⅱ及び演習」の複素数などである。特に、「工業数学Ⅲ」の教科書の常微分方程式の例題の多くは振動に関するもので、本授業は常微分方程式の解法の復習にもなっている。
発展科目	この授業の発展・応用としては「振動工学」、「制御工学及び演習」などがあり、｢振動工学｣はこの授業の応用編である。
その他

授業計画

MoodleのコースURL

キーワード	自由振動，強制振動，固有角振動数，モード，動吸振器
Key Word(s)	Free vibration, Forced vibration, Natural angular frequency, Mode, Dynamic vibration absorber
学修内容	第１回　振動学とは？第２回　減衰のない１自由度系の振動第３回　エネルギー法による固有振動数の計算法第４回　減衰のある１自由度系の振動第５回　ばね，減衰器がある複数ある場合のばね定数，減衰係数第６回　強制振動の導入第７回　１自由度系の強制振動の運動方程式第８回　定常応答と共振特性第９回　強制振動における仕事第10回　振動の伝達第11回　過渡応答第12回　２自由度振動系の運動方程式第13回　固有振動数と固有振動モード第14回　自由振動の解第15回　強制振動，動吸振器，モード解析第16回　定期試験
事前・事後学修の内容	予習：各回に相当する教科書の内容を読み，理解できないところをつかんでおく．復習：各回に出された演習問題を再度，自分で解いてみる．

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