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科目の基本情報

開講年度	2018 年度
開講区分	工学研究科(博士後期課程)システム工学専攻
受講対象学生	大学院(博士課程・博士後期課程) : 1年次, 2年次
選択・必修
授業科目名	医療福祉工学特論
	いりょうふくしこうがくとくろん
	Advanced Lecture on Medical and Welfare Engineering
単位数	2 単位
他学部・他研究科からの受講
市民開放授業	市民開放授業ではない
開講学期	前期
開講時間	水曜日 1, 2時限
開講場所
担当教員	矢野賢一（工学研究科機械工学専攻）
	YANO, Ken'ichi

学習の目的と方法

授業の概要	医用・福祉システムの実用化のためのシステム論およびロボティクス・メカトロニクスについて学習する．また，外科手術ロボットや遠隔医療システム，介護支援システムなどの最新の応用事例について紹介する．
学習の目的	医用・福祉システムの実用化のためのシステム論およびロボティクス・メカトロニクスに関する最新の研究についての知識を得る．さらには，医用・福祉システム分野における研究についての現状について理解できる．
学習の到達目標	医療福祉工学，医療福祉ロボティクス，制御理論の医療福祉分野への応用に関する最新の研究動向について説明ができる．
ディプロマ・ポリシー	○ 学科・コース等の教育目標 ○ 全学の教育目標 感じる力 　感性 　共感 　倫理観 　モチベーション ○主体的学習力 　心身の健康に対する意識 考える力 　幅広い教養 ○専門知識・技術 ○論理的思考力 ○課題探求力 ○問題解決力 　批判的思考力 コミュニケーション力 　情報受発信力 ○討論・対話力 　指導力・協調性 　社会人としての態度 　実践外国語力 生きる力 ○感じる力、考える力、コミュニケーション力を総合した力
授業の方法	講義 演習
授業の特徴	能動的要素を加えた授業
教科書
参考書
成績評価方法と基準	レポート50％，プレゼンテーション50％
オフィスアワー	質問のある場合は、e-mailで対応します。
受講要件
予め履修が望ましい科目
発展科目
授業改善への工夫	学生が論文のポイントをまとめたレジュメを制作し，発表形式により説明する．教員は，同席する学生とともにこれに解説を加える．
その他	英語対応授業である。

授業計画

キーワード	医療福祉工学，医療福祉ロボティクス，ロボティクス・メカトロニクス，制御工学
Key Word(s)	Medical and Welfare Engineering, Medical and Welfare Robotics, Robotics and Mechatronics, Control Engineering
学習内容	第1～3回　　Ⅰ．医療福祉工学 第4～6回　　Ⅱ．医用・福祉ロボティクス 第7～9回　　Ⅲ．自立支援システム 第10～12回　Ⅳ．システム制御理論 第13～15回　Ⅴ．医用システムの制御
事前・事後学修の内容

ナンバリングコード(試行)	EN-SYST-7

※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 ナンバリングコード一覧表はこちら