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| 開講年度 | 2017 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学部物理工学科 ・専門教育 | |
| 受講対象学生 |
学部(学士課程) : 3年次 |
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| 選択・必修 | 選択 |
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| 授業科目名 | 制御工学 | |
| せいぎょこうがく | ||
| Control Engineering | ||
| 単位数 | ２ 単位 | |
| 他学部・他研究科からの受講 |
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| 市民開放授業 | 市民開放授業ではない | |
| 開講学期 |
前期 |
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| 開講時間 |
月曜日 3, 4時限 |
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 北村 登（物理工学科，非常勤講師） | |
| KITAMURA, Noboru | ||
| 授業の概要 | フィードバック制御の基礎理論を学ぶ．具体的には制御系を解析するための伝達関数，ブロック線図、制御系の安定性などについて学ぶ． |
|---|---|
| 学習の目的 | 制御工学の基本であるフィードバック制御の基礎理論の習得． |
| 学習の到達目標 | フィードバック制御系の概要が説明できる． 基本的なラプラス変換･逆変換が行え，微分方程式の解法へ応用できる． 伝達関数について理解し，基本的な応答の計算ができる． ブロック線図について理解し，等価変換ができる． 周波数伝達関数について理解し，基本的な周波数応答の計算ができる． 制御系の安定性について理解し，安定判別ができる． |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 授業の方法 | 講義 |
| 授業の特徴 | |
| 教科書 | 制御工学 第2版（斉藤制海・徐粒，森北出版） |
| 参考書 | 制御工学（下西二郎・奥平鎮正，コロナ社）， やさしく学べる制御工学（今井弘之・竹口知男・能勢和夫，森北出版）， 自動制御理論（樋口龍雄，森北出版）， 制御工学（岩井善太・石飛光章・川崎義則著，朝倉書店）， 制御工学の基礎（堀 洋一，大西 公平著，丸善）， 応用制御工学（堀 洋一，大西 公平著，丸善）， 新版フィードバック制御の基礎（片山 徹著，朝倉書店）， 制御工学演習（鳥羽栄治・山浦逸雄，森北出版） |
| 成績評価方法と基準 | 定期試験および小テストを９０％，課題レポートを１０％として成績を評価する． 成績評価において６０点以上を取得することを合格基準とする． 授業時数の１／３を超える欠席がある場合には，原則として単位修得を認めない． |
| オフィスアワー | Ｅメールなどで随時質問等を受け付ける． |
| 受講要件 | 特になし |
| 予め履修が望ましい科目 | 線形代数，電気回路論 |
| 発展科目 | |
| 授業改善への工夫 | 課題レポート，小テストなどの出来具合から理解度を判定し，理解が不十分な点については補足説明する． |
| その他 | 前年度までの履修生で、既に標準的な制御工学の教科書を持っている人は、今年度使用する教科書でなくても構いません。 |
| キーワード | 制御理論，ラプラス変換，伝達関数，ブロック線図，制御系の安定性 |
|---|---|
| Key Word(s) | Control Theory, Laplace Transform, Transfer Function, Block Diagram, Stability of Control Systems |
| 学習内容 | 第1回 授業ガイダンス，フィードバック制御とは 第2回 ラプラス変換・逆変換 第3回 微分方程式によるモデル化，微分方程式の解法とラプラス変換 第4回 伝達関数 第6回 ブロック線 第7回 過渡応答（インパルス応答，ステップ応答） 第8回 過渡応答（１次要素，２次要素） 第9回 復習と小テスト（場合によっては演習） 第10回 周波数応答（周波数伝達関数） 第11回 周波数応答（ボード線図、ナイキスト線図） 第12回 各種要素の周波数応答 第13回 制御系の安定性（周波数伝達関数の基づく安定判別法） 第14回 制御系の安定性（伝達関数の基づく安定判別法） 第15回 総合演習 第16回 期末試験 |
| 学習課題(予習・復習) | 予習：授業部分の教科書を読み，わかりにくい点などを予め確認しておくこと． 復習：授業時間内で多くの演習問題を行う事は難しいので，各自復習としてその日のうちに関連する問題は解答しておくこと．場合によっては関連する問題をレポートとして課す場合もあるので，自分で解答し提出すること． |
| ナンバリングコード(試行) | EN-MECH-3 |
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※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 ナンバリングコード一覧表はこちら