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科目の基本情報

開講年度	2017 年度
開講区分	工学研究科(博士前期課程)電気電子工学専攻
領域	主領域 : A
受講対象学生	大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次
選択・必修	選択
授業科目名	電機制御演習II
	でんきせいぎょえんしゅうII
	Seminar in Electrical Machine Control II
単位数	2 単位
他学部・他研究科からの受講	他専攻の学生の受講可, 自専攻の学生の受講可, 他研究科の学生の受講可, 自研究科の学生の受講可
市民開放授業	市民開放授業ではない
開講学期	後期
開講時間	木曜日 1, 2, 3, 4時限
開講場所
担当教員	駒田　諭（工学研究科電気電子工学専攻）
	KOMADA, Satoshi

学習の目的と方法

授業の概要	各自の研究の方向性に合致した研究内容を紹介し、ディスカッションを通して研究の方向性を明確化する。活発なディスカッションにより研究の方向性が明確化できるように担当者が取り仕切る。それ以外の人は、研究の方向性決定に貢献できるよう発言する。
学習の目的	ディスカッションを通して、どのようにして研究の方向性を見いだしていけば良いのかを理解する 他の人の方向性決定にも貢献出来るようになる
学習の到達目標	各自の研究の方向性を明確化する
ディプロマ・ポリシー	○ 学科・コース等の教育目標 ○ JABEE 関連項目 ○ 全学の教育目標 感じる力 　感性 　共感 　倫理観 　モチベーション ○主体的学習力 　心身の健康に対する意識 考える力 　幅広い教養 ○専門知識・技術 　論理的思考力 　課題探求力 　問題解決力 ○批判的思考力 コミュニケーション力 ○情報受発信力 ○討論・対話力 　指導力・協調性 　社会人としての態度 　実践外国語力 生きる力 ○感じる力、考える力、コミュニケーション力を総合した力
授業の方法	演習
授業の特徴	能動的要素を加えた授業
教科書	担当者が論文を選定し準備する。
参考書
成績評価方法と基準	担当者：研究の方向性が明確になった度合。研究内容紹介自体が目的ではない。 それ以外の者：研究の方向性決定に貢献した度合。単なる内容の質問は評価に対する加点とはならない。ただし、質問することは問題ない。
オフィスアワー	在室時に電気電子棟2階1204室を訪問すること。
受講要件
予め履修が望ましい科目
発展科目
授業改善への工夫	受講者の研究に必要であろうことを扱うことで、積極的に取り組めるようにしている。
その他

授業計画

キーワード	生体筋骨格，粘弾性，可操作性楕円体，操作力楕円体，零空間
Key Word(s)	musculoskeletal model, viscoelasticity, binocular visual space, manipulability ellipsoid, manipulating force ellipsoid, null space
学習内容	生体の運動制御や生体筋骨格型ロボット等
学習課題(予習・復習)	担当者が発表内容を選定し、事前に発表の準備をする。

ナンバリングコード(試行)	EN-ESYS-5

※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 ナンバリングコード一覧表はこちら