三重大学ウェブシラバス

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科目の基本情報

開講年度	2017 年度
開講区分	工学研究科(博士前期課程)電気電子工学専攻
領域	主領域 : A; 副領域 : B
受講対象学生	大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次
選択・必修	選択
授業科目名	制御工学演習II
	せいぎょこうがくえんしゅうに
	Seminar in Control Engineering II
単位数	2 単位
他学部・他研究科からの受講
市民開放授業	市民開放授業ではない
開講学期	後期
開講時間	木曜日 1, 2, 3, 4時限
開講場所
担当教員	矢代大祐(工学研究科電気電子工学専攻)
	YASHIRO, Daisuke

学習の目的と方法

授業の概要	モーションコントロールに関する最新論文を輪読する。
学習の目的	・文献の探し方、資料のまとめ方、発表の仕方を学ぶ。 ・モーションコントロールの研究動向を把握する。
学習の到達目標	研究課題を自主的に設定できるようになる。
ディプロマ・ポリシー	○ 学科・コース等の教育目標 ○ JABEE 関連項目 ○ 全学の教育目標 感じる力 　感性 　共感 　倫理観 ○モチベーション ○主体的学習力 　心身の健康に対する意識 考える力 　幅広い教養 ○専門知識・技術 ○論理的思考力 ○課題探求力 ○問題解決力 ○批判的思考力 コミュニケーション力 ○情報受発信力 ○討論・対話力 ○指導力・協調性 　社会人としての態度 　実践外国語力 生きる力 ○感じる力、考える力、コミュニケーション力を総合した力
授業の方法	演習
授業の特徴	能動的要素を加えた授業
教科書
参考書
成績評価方法と基準	資料の完成度、発表の完成度、授業への貢献度
オフィスアワー	毎週水曜日10:30～12:00
受講要件
予め履修が望ましい科目	制御工学、制御工学特論II
発展科目
授業改善への工夫	閲覧可能な文献の充実化を検討中
その他	カリキュラムの英語化を検討中

授業計画

キーワード	モーションコントロール
Key Word(s)	Motion control
学習内容	・モーションコントロールに関する最新論文を選定する。 ・最新論文の内容をパワーポイントにまとめる。 ・資料を用いて論文内容を発表する。 ・発表内容に関して議論をおこなう。
学習課題(予習・復習)

ナンバリングコード(試行)	EN-ESYS-5

※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 ナンバリングコード一覧表はこちら