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開講年度 | 2024 年度 | |
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開講区分 | 工学研究科(博士前期課程)電気電子工学専攻 | |
領域 | 主領域 : A | |
受講対象学生 |
大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次 |
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選択・必修 | 選択 |
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授業科目名 | 制御工学演習PBLII | |
せいぎょこうがくぴーびーえるえんしゅうに | ||
Problem Based Learning Seminar in Control Engineering II | ||
単位数 | 2 単位 | |
ナンバリングコード | EN-ESYS-5
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開放科目 | 非開放科目 | |
開講学期 |
後期 |
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開講時間 |
木曜日 1, 2, 3, 4時限 |
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授業形態 |
対面授業 * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい
「オンライン授業」・・・オンライン会議ツール等を利用して実施する同時双方向型の授業 |
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開講場所 | ||
担当教員 | 矢代大祐(工学研究科電気電子工学専攻) | |
YASHIRO, Daisuke | ||
SDGsの目標 |
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連絡事項 | * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい |
授業の概要 | 履修者の研究分野に関連する論文を1本精読し、教員及び他の履修者に内容を紹介する。 |
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学修の目的 | ・文献の探し方、資料のまとめ方、発表の仕方を学ぶ。 ・モーションコントロールの研究動向を把握する。 |
学修の到達目標 | 研究課題を自主的に設定できるようになる。 |
ディプロマ・ポリシー |
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成績評価方法と基準 | 資料の完成度、発表の完成度、授業への貢献度 |
授業の方法 | 演習 |
授業の特徴 |
その他、能動的要素を加えた授業(ミニッツペーパー、シャトルカードなど) |
授業アンケート結果を受けての改善点 | |
教科書 | |
参考書 | |
オフィスアワー | 随時 |
受講要件 | |
予め履修が望ましい科目 | 制御工学I |
発展科目 | 制御工学特論II |
その他 |
MoodleのコースURL |
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キーワード | モーションコントロール |
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Key Word(s) | Motion control |
学修内容 | ・モーションコントロールに関する最新論文を選定する。 ・最新論文の内容をパワーポイントにまとめる。 ・資料を用いて論文内容を発表する。 ・発表内容に関して議論をおこなう。 |
事前・事後学修の内容 | |
事前学修の時間: 事後学修の時間: |