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| 開講年度 | 2024 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学研究科(博士後期課程)システム工学専攻 | |
| 受講対象学生 | 
    大学院(博士課程・博士後期課程) : 1年次 | 
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| 選択・必修 | ||
| 授業科目名 | 制御システム演習 | |
| せいぎょしすてむえんしゅう | ||
| Seminar in Systems Control | ||
| 単位数 | 2 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-ESYS-7 
   | 
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| 開放科目 | 非開放科目 | |
| 開講学期 | 
     通年  | 
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| 開講時間 | 
     前期:月曜日5・6限/後期:水曜日1・2限  | 
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| 授業形態 | 
     対面授業 * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい 
「オンライン授業」・・・オンライン会議ツール等を利用して実施する同時双方向型の授業  | 
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| 開講場所 | ||
| 担当教員 | 弓場井一裕 | |
| YUBAI Kazuhiro | ||
| SDGsの目標 | 
     | 
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| 連絡事項 | * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい  | 
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| 授業の概要 | 制御システムとその応用に関する演習を行う. | 
|---|---|
| 学修の目的 | |
| 学修の到達目標 | 数理計画問題に基づく制御系設計. | 
| ディプロマ・ポリシー | 
    
 
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| 成績評価方法と基準 | 口頭試問 | 
| 授業の方法 | 演習 | 
| 授業の特徴 | 
      
         問題提示型PBL(事例シナリオ活用含) 問題自己設定型PBL プロジェクト型PBL 実地体験型PBL Moodleを活用する授業  | 
| 授業アンケート結果を受けての改善点 | |
| 教科書 | IEEE Transaction または Proceedings から随時抜粋 | 
| 参考書 | |
| オフィスアワー | 電子情報棟1206号室,時間はemailにて調整する. | 
| 受講要件 | 特に定めないが,学部時の制御工学IおよびIIを履修済みであることが望ましい. | 
| 予め履修が望ましい科目 | 特に定めないが,学部時の制御工学IおよびIIを履修済みであることが望ましい. | 
| 発展科目 | |
| その他 | 
| MoodleのコースURL | 
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| キーワード | 制御,システム,最適化,数理計画問題 | 
|---|---|
| Key Word(s) | Control, System, Optimization, Mathematical programming problem | 
| 学修内容 | 講義:配布する資料の内容についての概要の説明 演習:配布資料の内容をトレーするシミュレーション等の作成  | 
| 事前・事後学修の内容 | |
| 事前学修の時間:120分/回 事後学修の時間:120分/回 |