三重大学ウェブシラバス


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科目の基本情報

開講年度 2021 年度
開講区分 工学研究科(博士前期課程)機械工学専攻
領域 主領域 : A
受講対象学生 学部(学士課程) : 1年次, 2年次
履修に関しては教務委員に確認すること.
選択・必修
授業科目名 機械知能学特論
きかいちのうがくとくろん
Advanced Lecture on Machine Intelligence
単位数 2 単位
ナンバリングコード
EN-PROC-5
開放科目 非開放科目    
開講学期

その他(学習要項・履修要項等を参照してください)

開講時期及び履修については教務委員に確認のこと.

開講時間
開講時間及び履修については教務委員に確認のこと.
授業形態

対面授業

* 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい

「オンライン授業」・・・オンライン会議ツール等を利用して実施する同時双方向型の授業
「ハイブリッド授業」・・・「対面授業」と「オンライン授業」を併用した授業
「オンデマンド授業」・・・動画コンテンツの配信等によって実施する授業

開講場所

担当教員 未定

SDGsの目標
連絡事項

* 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい

学修の目的と方法

授業の概要 近年,コンピュータなどのハードウェアや情報処理,人工知能などのソフトウェアの急速な発展をうけ,かつてのように定型的な仕事を繰り返すだけでなく,状況の変化に応じて適切に仕事ができる,知的な機械・システムへと変貌を遂げている.本特論では,知能機械学の基礎、ロボティクス・メカトロニクス分野における具体例について述べる.
学修の目的 機械知能の基礎について説明できる.
学修の到達目標 確率・統計,信号処理技術,ヒューマンインタフェースについて基礎的な説明ができ,具体的な課題にそれを適用して,問題解決することができる.
ディプロマ・ポリシー
○ 学科・コース等の教育目標

○ 全学の教育目標
感じる力
  •  感性
  •  共感
  •  主体性
考える力
  •  幅広い教養
  •  専門知識・技術
  •  論理的・批判的思考力
コミュニケーション力
  •  表現力(発表・討論・対話)
  •  リーダーシップ・フォロワーシップ
  •  実践外国語力
生きる力
  •  問題発見解決力
  •  心身・健康に対する意識
  •  社会人としての態度・倫理観

○ JABEE 関連項目
成績評価方法と基準 小テスト,レポート,発表などを随時実施して,その累積得点で評価する.
授業の方法 講義

授業の特徴

PBL

特色ある教育

英語を用いた教育

授業改善の工夫
教科書
参考書
オフィスアワー
受講要件
予め履修が望ましい科目
発展科目
その他 本科目の履修については機械工学専攻教務委員に相談すること.

授業計画

MoodleのコースURL
キーワード 知能機械学,システム制御工学,ロボティクス・メカトロニクス,認知科学,ヒューマンインタフェース
Key Word(s) intelligent machine, system and control, robotics, mechatronics, cognitive science, human interface
学修内容 内容については機械工学専攻教務委員に確認のこと.
以下は予定.

以下の事項に関連する英語論文を題材として,学生主体で授業を行う.学習する.
1.統計的検定
2.統計的検定
3.統計的検定
4.触覚,運動覚
5.触覚,運動覚
5.触覚,運動覚
5.認知科学メカトロニクス応用
7.認知科学メカトロニクス応用
8.認知科学
9.ヒューマンインタフェース
10.ヒューマンインタフェース
11.ヒューマンインタフェース
12.共分散行列,誤差伝播,
13.ベイズ推定,最小2乗法
14.オンライン最小2乗法,カルマンフィルタ
15.非線形最小2乗法,拡張カルマンフィルタ
事前・事後学修の内容
事前学修の時間:120分/回    事後学修の時間:120分/回

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