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科目の基本情報

開講年度 2017 年度
開講区分 工学研究科(博士後期課程)システム工学専攻
受講対象学生 大学院(博士課程・博士後期課程) : 1年次
選択・必修
授業科目名 動的システム特論
どうてきしすてむとくろん
Dynamic Systems
単位数 2 単位
他学部・他研究科からの受講
市民開放授業 市民開放授業ではない
開講学期

後期

開講時間 水曜日 7, 8時限
開講場所

担当教員 池浦良淳(工学研究科機械工学専攻)

IKEURA, Ryoujun

学習の目的と方法

授業の概要 機械や人間の動的システムの代表的なものをいくつか取り上げるとともに,それらを統合した制御手法について講義を行う.
学習の目的 機械や人間の動的システムに関して理解するとともに,ヒューマンインターフェース機器の制御系設計ができること.
学習の到達目標 例えば,ヒューマンインターフェース機器の制御系設計が可能となること.
ディプロマ・ポリシー
○ 学科・コース等の教育目標

○ 全学の教育目標
感じる力
  •  感性
  •  共感
  •  倫理観
  •  モチベーション
  •  主体的学習力
  •  心身の健康に対する意識
考える力
  •  幅広い教養
  • ○専門知識・技術
  •  論理的思考力
  •  課題探求力
  •  問題解決力
  •  批判的思考力
コミュニケーション力
  •  情報受発信力
  •  討論・対話力
  •  指導力・協調性
  •  社会人としての態度
  •  実践外国語力
生きる力
  •  感じる力、考える力、コミュニケーション力を総合した力

授業の方法 講義

授業の特徴

教科書 知能制御(猪岡光,石原正,池浦良淳,講談社)
参考書
成績評価方法と基準 レポート
オフィスアワー 教員室(工学部機械棟2304号室)で対応するが,なるべく電子メールにより連絡すること.
受講要件
予め履修が望ましい科目
発展科目
授業改善への工夫 学会などでホットな話題に触れるようにする.
その他 英語対応授業である。

授業計画

キーワード 制御工学,知能工学,ロボット工学,人間工学,機械工学
Key Word(s) Control Engineering, Intelligent Engineering, Robotics, Ergonomics, Mechanical Engineering
学習内容 第1回から15回にわたり,最新の制御に関する講義を行うとともに,英語もしくは日本語のテキストにより,その内容を理解する.
学習課題(予習・復習) テキストの内容を自分なりにまとめたレポート課題.
ナンバリングコード(試行) EN-SYST-7

※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 ナンバリングコード一覧表はこちら


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