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科目の基本情報

開講年度 2018 年度
開講区分 生物資源学研究科(博士前期課程)共生環境学専攻
受講対象学生 大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次, 2年次
選択・必修 選択必修
授業科目名 共生環境学特別講義Ⅵ
きょうせいかんきょうがくとくべつこうぎろく
Special Lecture on Environmental Science and Technology Ⅵ
単位数 1 単位
他学部・他研究科からの受講 他専攻の学生の受講可
市民開放授業 市民開放授業ではない
開講学期

後期集中

開講時間
集中講義
開講場所 生物資源学校舎232室

担当教員 中嶋 洋(京都大学大学院農学研究科准教授),世話役教員 王 秀崙(生物資源学研究科共生環境学専攻)

NAKASHIMA Hiroshi

学習の目的と方法

授業の概要 不整地走行車両の各種走行装置の紹介、車両の走行性能評価、牽引力の向上、走行装置と地面との相互作用解析方法
学習の目的 オフロード車両の各種走行装置の駆動原理と特徴を学習し、走行性能を向上させるために必要な知識と技術を習得する。
学習の到達目標 車両走行装置と地面との相互作用を理解し、推進力や走行抵抗に影響するパラメーター重要性を認識する。オフロード車両の設計に必要不可欠な知識を身に付ける。
ディプロマ・ポリシー
○ 学科・コース等の教育目標

○ 全学の教育目標
感じる力
  • ○感性
  •  共感
  •  倫理観
  •  モチベーション
  •  主体的学習力
  •  心身の健康に対する意識
考える力
  •  幅広い教養
  •  専門知識・技術
  • ○論理的思考力
  •  課題探求力
  •  問題解決力
  •  批判的思考力
コミュニケーション力
  •  情報受発信力
  • ○討論・対話力
  •  指導力・協調性
  •  社会人としての態度
  •  実践外国語力
生きる力
  • ○感じる力、考える力、コミュニケーション力を総合した力

授業の方法 講義

授業の特徴

教科書 資料配布
参考書
成績評価方法と基準 講義終了後、試験を行う。試験成績と出席で評価する。
オフィスアワー
受講要件 なし
予め履修が望ましい科目 なし
発展科目 なし
授業改善への工夫 興味を持たせる,わかりやすい図表や写真を多く用いる。
その他

授業計画

キーワード オフロード車両、テラメカニックス、走行装置、土の力学特性、走行性能、相互作用
Key Word(s) off-road vehicle, terramechanics, soil properties, running gear, performance, tracked vehicle, wheel vehicle
学習内容 1. オフロード車両の特徴
2. 各種走行装置の概説
3. 土と走行装置との相互作用
4. 推進力の発生メカニズム
5. 土壌パラメーター
6. 推進力の測定法
7. 推進力予測モデルと解析法
8. 土ー機械系の解析方法の展望
事前・事後学修の内容
ナンバリングコード(試行) AGEN-4

※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 ナンバリングコード一覧表はこちら


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