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科目の基本情報

開講年度 2018 年度
開講区分 工学研究科(博士前期課程)電気電子工学専攻
領域 主領域 : A; 副領域 : B
受講対象学生 大学院(修士課程・博士前期課程・専門職学位課程) : 1年次
選択・必修 選択
授業科目名 制御工学演習II
せいぎょこうがくえんしゅうに
Seminar in Control Engineering II
単位数 2 単位
他学部・他研究科からの受講
市民開放授業 市民開放授業ではない
開講学期

後期

開講時間 木曜日 1, 2, 3, 4時限
開講場所

担当教員 矢代大祐(工学研究科電気電子工学専攻)

YASHIRO, Daisuke

学習の目的と方法

授業の概要 履修者の研究分野に関連する論文を1本精読し、教員及び他の履修者に内容を紹介する。
学習の目的 ・文献の探し方、資料のまとめ方、発表の仕方を学ぶ。
・モーションコントロールの研究動向を把握する。
学習の到達目標 研究課題を自主的に設定できるようになる。
ディプロマ・ポリシー
○ 学科・コース等の教育目標
○ JABEE 関連項目

○ 全学の教育目標
感じる力
  •  感性
  •  共感
  •  倫理観
  • ○モチベーション
  • ○主体的学習力
  •  心身の健康に対する意識
考える力
  •  幅広い教養
  • ○専門知識・技術
  • ○論理的思考力
  • ○課題探求力
  • ○問題解決力
  • ○批判的思考力
コミュニケーション力
  • ○情報受発信力
  • ○討論・対話力
  • ○指導力・協調性
  •  社会人としての態度
  •  実践外国語力
生きる力
  • ○感じる力、考える力、コミュニケーション力を総合した力

授業の方法 演習

授業の特徴 能動的要素を加えた授業

教科書
参考書
成績評価方法と基準 資料の完成度、発表の完成度、授業への貢献度
オフィスアワー 随時
受講要件
予め履修が望ましい科目 制御工学I
発展科目 制御工学特論II
授業改善への工夫
その他

授業計画

キーワード モーションコントロール
Key Word(s) Motion control
学習内容 ・モーションコントロールに関する最新論文を選定する。
・最新論文の内容をパワーポイントにまとめる。
・資料を用いて論文内容を発表する。
・発表内容に関して議論をおこなう。
事前・事後学修の内容
ナンバリングコード(試行) EN-ESYS-5

※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 ナンバリングコード一覧表はこちら


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