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科目の基本情報

開講年度 2017 年度
開講区分 工学研究科(博士後期課程)システム工学専攻
受講対象学生 大学院(博士課程・博士後期課程) : 1年次, 2年次
選択・必修
授業科目名 知能機械学特論
ちのうきかいがくとくろん
Advanced Lecture on Intelligent Machine
単位数 2 単位
他学部・他研究科からの受講
市民開放授業 市民開放授業ではない
開講学期

前期

開講時間 金曜日 1, 2時限
開講場所

担当教員 野村 由司彦(工学研究科機械工学専攻)

NOMURA, Yukihiko

学習の目的と方法

授業の概要 自律ロボットなど知能機械の機構・制御及び情報処理に関する最新の研究動向について学習する.
学習の目的 自律ロボットなど知能機械の機構・制御及び情報処理に関する最新の研究動向について,説明ができる.
学習の到達目標 自律ロボットなど知能機械の機構・制御及び情報処理に関する基本的な内容について,説明ができる.
ディプロマ・ポリシー
○ 学科・コース等の教育目標

○ 全学の教育目標
感じる力
  •  感性
  •  共感
  •  倫理観
  •  モチベーション
  •  主体的学習力
  •  心身の健康に対する意識
考える力
  •  幅広い教養
  • ○専門知識・技術
  •  論理的思考力
  •  課題探求力
  •  問題解決力
  •  批判的思考力
コミュニケーション力
  •  情報受発信力
  •  討論・対話力
  •  指導力・協調性
  •  社会人としての態度
  •  実践外国語力
生きる力
  • ○感じる力、考える力、コミュニケーション力を総合した力

授業の方法 講義 演習

授業の特徴 能動的要素を加えた授業 グループ学習の要素を加えた授業

教科書
参考書
成績評価方法と基準 試験,レポートなど
オフィスアワー ・随時対応します.電子メールアドレス: nomura@mach.mie-u.ac.jpにより,予約をしてください.場所:野村教員室(総合研究棟II,保健管理センターの上の3階,最奥の331室)
受講要件
予め履修が望ましい科目
発展科目
授業改善への工夫
その他

授業計画

キーワード 知能機械学,ロボティクス・メカトロニクス,認知科学,ヒューマンインタフェース
Key Word(s) intelligent machine, system and control, robotics, mechatronics, cognitive science, human interface
学習内容 以下の内容を15回にわたって行う。
Ⅰ.信号処理,情報処理
Ⅱ.メカトロニクス
Ⅲ.認知科学
Ⅳ.福祉工学その他,さまざまな分野への機械知能技術の応用
学習課題(予習・復習)
ナンバリングコード(試行) EN-PROC-7

※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 ナンバリングコード一覧表はこちら


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