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| 開講年度 | 2024 年度 | |
|---|---|---|
| 開講区分 | 工学部分子素材工学科／総合工学科応用化学コース ・専門教育 | |
| 受講対象学生 |
学部(学士課程) : 3年次 |
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| 選択・必修 | 選択 |
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| 授業科目名 | 機械工学通論 | |
| きかいこうがくつうろん | ||
| Mechanical Engineering | ||
| 単位数 | 2 単位 | |
| ナンバリングコード | EN-OTCH-2
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| 開放科目 | 非開放科目 | |
| 開講学期 |
後期 |
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| 開講時間 |
月曜日 5, 6時限 |
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| 授業形態 |
対面授業 * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい
「オンライン授業」・・・オンライン会議ツール等を利用して実施する同時双方向型の授業 |
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| 開講場所 | 19番教室 | |
| 担当教員 | 柴原 陸（非常勤講師） | |
| Riku Shibahara | ||
| SDGsの目標 |
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| 連絡事項 | 毎回の講義でノートパソコンを持参して下さい * 状況により変更される可能性があるので定期的に確認して下さい |
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| 授業の概要 | 機械工学はすべての産業の基礎となっており，多様な分野で構成されている．その中に，対象を設計者の思い通りにコントロールすることを目的とした制御工学があり，制御システムを開発する際にMATLABがよく用いられる．MATLABは，行列や配列処理を得意とする数値計算ソフトであり，近年はIoTやディープラーニング，その他のアルゴリズム開発によく活用されている．また，データの解析も容易に行うことができ，工学系を中心にMATLABを導入する大学や企業が多い．本講義では，MATLABの基礎からはじめ，データ解析を中心に解説を行い，MATLAB Graderを用いた演習を行うことで，実践的な技術を身につける．また，講義の後半では，MATLABを用いて制御工学の基礎についても解説する． |
|---|---|
| 学修の目的 | MATLABは企業でも多く導入されており，化学工学系出身の方が使用することも多いため，実際にプログラミングを行うことで，実践的な技術を身につけられるようにする． |
| 学修の到達目標 | 実社会で広く用いられているMATLABを実際に扱うことで，現場で役立つ基礎知識や技術を身につける． |
| ディプロマ・ポリシー |
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| 成績評価方法と基準 | 原則的に出席は必須で，講義内容に関するレポートで評価する． |
| 授業の方法 | 講義 |
| 授業の特徴 | |
| 授業アンケート結果を受けての改善点 | 学生による「授業評価アンケート」の結果を参考にして，課題に対応する．内容の理解を助けるために，例題を多く用いる． |
| 教科書 | 資料を配布 |
| 参考書 | |
| オフィスアワー | 電子メールアドレス：shibahara.riku@robot.mach.mie-u.ac.jp なお，メールによる対応が困難な場合は，次回の講義時間後に対応する． |
| 受講要件 | |
| 予め履修が望ましい科目 | 工業数学、一般力学 |
| 発展科目 | |
| その他 |
| MoodleのコースURL |
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| キーワード | MATLAB，データ解析，制御工学 |
|---|---|
| Key Word(s) | MATLAB, Data Analysis, Control Engineering |
| 学修内容 | １．ガイダンス，MATLAB Grader導入 ２．変数の作成，行列の計算，関数の呼び出し ３．ラインプロット ４．データ分布プロット ５．離散データプロット ６．欠損データとはずれ値の処理 ７．変化点および局所的極値の検出 ８．データの平滑化とトレンドの検出 ９．データの正規化およびスケーリング １０．ラプラス変換 １１．制御モデルの表現方法 １２．過渡応答 １３．周波数応答 １４．ブロック線図 １５．PID制御 |
| 事前・事後学修の内容 | MATLABには，各分野で多数の関数が用意されており，講義で紹介するのはその一部です．講義で学んだ内容に類似するものなど，自分自身で調べて理解し，使用することで，より知識と技術が定着します |
| 事前学修の時間:120分/回 事後学修の時間:120分/回 |