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科目の基本情報

開講年度 2017 年度
開講区分 工学研究科(博士後期課程)システム工学専攻
受講対象学生 大学院(博士課程・博士後期課程) : 1年次
選択・必修
授業科目名 知能制御演習
ちのうせいぎょえんしゅう
Seminar in Intelligent Control
単位数 2 単位
他学部・他研究科からの受講
市民開放授業 市民開放授業ではない
開講学期

通年

開講時間 木曜日 3, 4時限
前期 木曜3,4限, 後期 金曜 3,4限
開講場所

担当教員 早川 聡一郎(工学研究科機械工学専攻)

HAYAKAWA, Souichirou

学習の目的と方法

授業の概要  電子制御された機械システムへ知能制御技術を適用するための最新技術について調査報告と,その報告結果に基づき知能制御技術に関する議論を行う。
学習の目的  現在の機械システムの制御はコンピュータや電磁アクチュエータなどの電気・電子システム抜きには考えられない。本演習では最新の電子機械システムの知能制御技術を学び,その知識を駆使してコンピュータ制御による電磁アクチュエータにより動作する電子機械システムの最新知識を得る。
学習の到達目標  電子機械システムの知能制御技術の最新技術に積極的にアプローチを行い,幅広く知能制御技術を把握できるようになる。
ディプロマ・ポリシー
○ 学科・コース等の教育目標

○ 全学の教育目標
感じる力
  • ○感性
  •  共感
  •  倫理観
  •  モチベーション
  • ○主体的学習力
  •  心身の健康に対する意識
考える力
  • ○幅広い教養
  • ○専門知識・技術
  • ○論理的思考力
  • ○課題探求力
  • ○問題解決力
  •  批判的思考力
コミュニケーション力
  •  情報受発信力
  •  討論・対話力
  •  指導力・協調性
  •  社会人としての態度
  •  実践外国語力
生きる力
  • ○感じる力、考える力、コミュニケーション力を総合した力

授業の方法 演習

授業の特徴 能動的要素を加えた授業

教科書 特に定めない
参考書
成績評価方法と基準 レポート100%
オフィスアワー 教員室(工学部機械棟2314室)にて対応する。事前に電子メールにて連絡をすること。
受講要件 特になし
予め履修が望ましい科目
発展科目
授業改善への工夫
その他

授業計画

キーワード 機械知能学,制御工学,ロボット工学,機械力学
Key Word(s) Machine intelligence, Control engineering, Robotics, Dynamics of machinery
学習内容  知能機械システムに関する最新の技術の調査を行い報告を行うことを基本とする。
 対象とする技術分野については,開講時にテーマを設定する。
 与えられたテーマに沿って技術調査を行い,計15回の技術調査結果発表と,その調査結果に関するディスカッションを行う。
学習課題(予習・復習)
ナンバリングコード(試行) EN-SYST-7

※最初の2文字は開講主体、続く4文字は分野、最後の数字は開講レベルを表します。 ナンバリングコード一覧表はこちら


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